[发明专利]自动驾驶数据处理方法、装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶数据处理方法，其特征在于，该方法包括：

获取自动驾驶车辆录制的运行数据；

启动应用容器引擎docker虚拟化环境，所述docker虚拟化环境模拟自动驾驶车辆的车端环境；

回放所述运行数据以进行场景恢复；

在恢复的场景下，对挂载至所述docker虚拟化环境的待处理对象进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆录制的运行数据包括：

从云端服务器获取自动驾驶车辆录制的运行数据；或者，

从自动驾驶车辆获取该自动驾驶车辆录制的运行数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括：

传感器数据、各子系统的中间结果数据、各数据对应的时间戳以及数据之间的关联关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动docker虚拟化环境包括：

挂载待处理对象至docker容器，所述docker容器基于自动驾驶系统的运行环境构建；

挂载设备和配置文件至docker容器，所述设备模拟自动驾驶系统设备；

将所述docker容器的端口映射至物理机端口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统的运行环境包括：

操作系统、驱动软件以及所述待处理对象需要的软件依赖。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，构建所述docker容器包括：

从镜像仓库下载与所述自动驾驶系统的运行环境对应的docker镜像；

基于所述docker镜像启动docker容器。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备包括物理机的显卡、网络设备和控制器局域网络CAN卡中至少一种；

所述配置文件包括网络配置文件和账户配置文件中至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理对象进行处理包括：

对模型进行训练；或者，

对功能代码进行调试；或者，

对功能代码进行测试。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在回放运行数据时，依据对待处理对象进行的处理类型回放与该处理类型需要的运行数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动docker虚拟化环境包括：

启动多个docker虚拟化环境；

基于所述多个docker虚拟化环境并行或协同对所述待处理对象进行处理。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将处理结果发送给云端服务器，以便自动驾驶车辆通过空中下载技术OTA从所述云端服务器获取所述处理结果。

12.一种自动驾驶数据处理装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，用于获取自动驾驶车辆录制的运行数据；

启动单元，用于启动应用容器引擎docker虚拟化环境，所述docker虚拟化环境模拟自动驾驶车辆的车端环境；

回放单元，用于回放所述运行数据以进行场景恢复；

处理单元，用于在恢复的场景下，对挂载至所述docker虚拟化环境的待处理对象进行处理。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述运行数据包括：

传感器数据、各子系统的中间结果数据、各数据对应的时间戳以及数据之间的关联关系。