[发明专利]康复机器人

权利要求书

1.康复机器人，包括底座（1）、两个行走轮（2）、两个转向轮（3）和两个扶手，其特征在于，还包括蓄电池（5）、控制面板（6）和两个锻炼器（7），所述底座（1）包括底板（101）和两个h形支架，h形支架的后端通过轮轴（4）转动连接行走轮（2）、前端通过转向器（8）转动连接转向轮（3）, h形支架的上端设置有扶手；两个所述转向器（8）通过导线并联连接，转向器（8）的控制部设置在控制面板（6）上，所述控制面板（6）包括多个并联的开关按钮、并连接蓄电池（5）；所述蓄电池（5）设置在底板（101）下方，底板（101）下方还设置有驱动电机，所述驱动电机的电源输入端连接控制面板（6）、动力输出轴与轮轴（4）传动连接；底板（101）上表面的前端对称设置有锻炼器（7），所述锻炼器（7）包括大腿槽（701）、小腿槽（702）和脚托（703），所述大腿槽（701）、小腿槽（702）均为弧形结构，大腿槽（701）、小腿槽（702）和脚托（703）上均设置有绑带（704），大腿槽（701）的一端通过调节组件（10）与底座（1）可调连接、另一端铰接小腿槽（702），所述小腿槽（702）铰接脚托（703）；底板（101）上表面后端设置有臀部按摩机构（9），所述臀部按摩机构（9）连接控制面板（6）；臀部按摩机构（9）的后部设置有靠背（15），靠背（15）的下部安装有腰部按摩机构（16），所述腰部按摩机构（16）包括腰部按摩电机（1601）、转动轴（1602）、支架（1603）、连接杆（1604）、弧形柱（1605）和多个振动电机（1606），所述支架（1603）为H形结构，支架（1603）的两个端头通过调节架（17）设置在靠背（15）的下端，所述腰部按摩电机（1601）设置在支架（1603）的一侧，按摩电机（1601）连接控制面板（6）、动力输出轴传动连接转动轴（1602），所述转动轴（1602）外表面周向开设有螺旋凹槽（1607），所述螺旋凹槽（1607）的螺旋线首尾相连，所述弧形柱（1605）与连接杆（1604）固定连接，连接杆（1604）的头端设置有与螺旋凹槽（1607）相匹配的凸起，所述凸起对应插入螺旋凹槽（1607）中，连接杆（1604）的中端铰接至支架（1603）上，弧形柱（1605）的外表面固定设置有多个振动电机（1606），多个振动电机（1606）并联连接至控制面板（6）。

2.根据权利要求1所述康复机器人，其特征在于，所述底板（101）位于两个h形支架之间，h形支架上设置有侧板（102），所述调节组件（10）包括调节轴（1001）、两个齿轮（1002）和两个齿条（1003），所述调节轴（1001）的两端穿过侧板（102）、并与底板（101）转动连接，两个所述齿轮（1002）固定设置在调节轴（1001）上、并与两个大腿槽（701）相对应，所述齿条（1003）一端与齿轮（1002）啮合、另一端与大腿槽（701）固定连接。

3.根据权利要求1所述康复机器人，其特征在于，所述大腿槽（701）与小腿槽（702）铰接处、小腿槽（702）与脚托（703）铰接处均设置有伸缩器（12），所述伸缩器（12）固定端固定在大腿槽（701）下方或小腿槽（702）外侧、伸缩端铰接在小腿槽（702）的外侧壁或脚托（703）上。

4.根据权利要求3所述康复机器人，其特征在于，所述大腿槽（701）与小腿槽（702）铰接处、小腿槽（702）与脚托（703）铰接处均设置压力传感器（14），两个所述压力传感器（14）分别位于小腿槽（702）的外侧壁和脚托（703）上，压力传感器（14）与伸缩器（12）连接。

5.根据权利要求1所述康复机器人，其特征在于，所述臀部按摩机构（9）包括臀部按摩电机（901）、蜗杆（902）、两个涡轮（903）和若干个按摩球（904），所述臀部按摩电机（901）连接控制面板（6）、动力输出轴连接蜗杆（902），蜗杆（902）与一个涡轮（903）相啮合，两个涡轮（903）之间传动连接，两个涡轮（903）设置在底板（101）上与锻炼器（7）相对应的位置处、并通过轴承与底板（101）转动连接，涡轮（903）的上表面沿周向阵列有若干个径向设置的圆球形槽，圆球形槽内设置有按摩球（904）。

6.根据权利要求1所述康复机器人，其特征在于，所述调节架（17）包括螺杆（1701）、伸缩杆（1704）和矩形架（1702），所述矩形架（1702）为四个互相铰接的矩形板组成，矩形架（1702）的上下两端分别连接伸缩杆（1704）的上下两端，矩形架（1702）的下端固定设置在靠背（15）的下端、上端与靠背（15）滑动连接，所述支架（1603）的两个端头设置伸缩杆（1704）上，矩形架（1702）的两侧设置有立柱（1703），两个所述立柱（1703）内开设有方向相反的、并与螺杆（1701）相匹配的内螺纹，螺杆（1701）的一端依次穿过两个立柱（1703）并位于底座（1）外侧。