[发明专利]康复机器人

说明书

本发明公开的康复机器人，包括底座、两个行走轮、两个转向轮和两个扶手，还包括蓄电池、控制面板和两个锻炼器，底座包括底板和两个h形支架，h形支架的后端通过轮轴转动连接行走轮、前端通过转向器转动连接转向轮；转向器的控制部设置在控制面板上，控制面板包括多个并联的开关按钮、并连接蓄电池；底板下方还设置有驱动电机，驱动电机的电源输入端连接控制面板、动力输出轴与轮轴传动连接；底板上表面的前端对称设置有锻炼器；底板上表面后端设置有臀部按摩机构；臀部按摩机构的后部设置有靠背，靠背下部安装有腰部按摩机构。本发明能够带动患者进行腿部运动，按摩臀部、腰部，整体以轮椅为基础，成本低、使用方便，可随时随地的进行康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及康复机器人。

背景技术

下肢损伤是现代医院处理创伤中所占比例很大的一部分，下肢在手术后需要进行固定并卧床，尽量减少腿部的活动以促进上口愈合，但是长时间卧床或固定姿势，会导致腿部肌肉废用性萎缩，所谓的废用性肌萎缩即指手腕、大腿、小腿以及股关节等部位，或者骨折、关节发炎等，作为治疗手段，绑上石膏，固定受伤部位。大约一个月后，绑石膏的部位就会变得越来越细。期间因缺乏肌肉锻炼，用专业术语讲，这叫“废用性萎缩”。针对废用性萎缩一致是各临床专家教授所关注的问题，在下肢手术后伤者不能负重，因此不能进行锻炼，势必会出现下肢轻微的废用性萎缩，废用性萎缩一旦出现会给后期复健造成较大的影响，拖延复健期，甚至出现其他并发症。

为了减少废用性萎缩，需要患者保持平和的心态，并且在复健前对腿部进行按摩具有一定的效果，但是如果腿部进行石膏的固定的患者则无法进行按摩，因此对废用性萎缩的前期预防效果较差；病人日常生活需要依靠轮椅代步，长期久坐，会压迫臀部肌肉和皮肤、导致腰部不适。

例如，中国专利（CN201010543205.6）公开了一种坐式外骨骼下肢康复机器人，包括坐式辅助机构、 下肢康复机构 和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。该发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练，但是对于下肢需要康复训练的患者来说，并不能解决长久的坐姿带来的腰部不适、臀部皮肤压疮的问题。

例如，中国专利（CN200620140778.3）公开了轮椅式截瘫患者行走训练机器人，包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、 阻尼支撑系统和控制器。该机器人通过控制外骨骼系统上各个关节 上电机的运转来实现下肢训练功能。 该机器人同时对外骨骼四个关节进行控制，操作复杂，成本较高，不适宜推广。

发明内容

为克服上述技术中的缺点和不足，本发明提供的康复机器人能够带动患者进行腿部运动，按摩臀部、腰部，并根据不同患者的不同身高进行调节，整体以轮椅为基础，成本低、使用方便，可随时随地的进行康复训练。

康复机器人，包括底座、两个行走轮、两个转向轮和两个扶手，还包括蓄电池、控制面板和两个锻炼器，所述底座包括底板和两个h形支架，h形支架的后端通过轮轴转动连接行走轮、前端通过转向器转动连接转向轮, h形支架的上端设置有扶手；两个所述转向器通过导线并联连接，转向器的控制部设置在控制面板上，所述控制面板包括多个并联的开关按钮、并连接蓄电池；所述蓄电池设置在底板下方，底板下方还设置有驱动电机，所述驱动电机的电源输入端连接控制面板、动力输出轴与轮轴传动连接；底板上表面的前端对称设置有锻炼器，所述锻炼器包括大腿槽、小腿槽和脚托，所述大腿槽、小腿槽均为弧形结构，大腿槽、小腿槽和脚托上均设置有绑带，大腿槽的一端通过调节组件与底座可调连接、另一端铰接小腿槽，所述小腿槽铰接脚托；底板上表面后端设置有臀部按摩机构，所述臀部按摩机构连接控制面板；臀部按摩机构的后部设置有靠背，靠背的下部安装有腰部按摩机构。