[发明专利]基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统

说明书

本发明涉及汽车标定技术领域，公开了一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统，轮定位仪包括图像传感器和计算机，所述方法包括：计算机控制至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；计算机控制所述至少一个图像传感器对校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定校准装置的位置；计算机根据车辆的位置和校准装置的位置，确定校准装置的调节方式，以使校准装置按照预期位置或方向对准车辆。在所述方法中，借助轮定位仪确定车辆的位置和校准装置的位置，计算机根据车辆的位置和校准装置的位置，确定校准装置的调节方式，指引操作人员精确地将校准装置对准车辆。

技术领域

本发明实施例涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)，是利用安装于车辆上的各式各样传感器，在第一时间收集车辆内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

在车辆维修时，需要放置校装设备在车辆的正前方或正后方，使得校准装置与车辆对准，也即车辆的纵向中心线垂直于校准装置的横向轴线，并且车辆的纵向中心线经过校准装置的几何中心点，或者是车辆的纵向中心线与校准装置的纵向中心线重合。在校准装置与车辆对准后，校准装置可挂载各类校准元件，以对车载摄像头、雷达、激光或超声波等传感器进行校准。然而，目前校准装置与车辆的对准缺少辅助设备，使得校准操作不方便且精度较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统，可方便、精确地将校准装置对准车辆。

本发明实施例解决其技术问题提供以下技术方案：

一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法，其中，

所述轮定位仪包括至少一个图像传感器和计算机，所述计算机可与所述至少一个图像传感器通信连接；

所述方法包括：

所述计算机控制所述至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；

所述计算机控制所述至少一个图像传感器对所述校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定所述校准装置的位置；

所述计算机根据所述车辆的位置和所述校准装置的位置，确定所述校准装置的调节方式，以使所述校准装置按照预期位置或方向对准所述车辆。

可选地，所述至少一个图像传感器包括至少一个第一图像传感器和至少一个第二图像传感器；

所述计算机控制所述至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置，包括：所述计算机控制所述至少一个第一图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；

所述计算机控制所述至少一个图像传感器对所述校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置，包括：所述计算机控制所述至少一个第二图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置。

可选地，所述轮定位仪包括支架，所述至少一个第一图像传感器和所述至少一个第二图像传感器安装在所述支架上。

可选地，所述至少一个第一图像传感器设置在所述支架的两端，所述至少一个第二图像传感器设置在所述支架的中部；