[发明专利]用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人

权利要求书

1.一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：包括用于固定灌装机的安装板（11）、固定于安装板（11）的上框架（12），以及位于上框架（12）正下方的下框架（13），所述下框架（13）具有竖直方向滑动的活动度；

所述上框架（12）内设置有两根上引导轴（14），两根所述上引导轴（14）之间设置有热封机构；

所述下框架（13）内设置有两根下引导轴（16），两根所述下引导轴（16）之间设置有切断机构；

位于同一竖直平面的所述上引导轴（14）和下引导轴（16）之间设置有X轴推板（18），两块所述X轴推板（18）具备相对运动的活动度；

两根所述下引导轴（16）之间还相对设置有两块Y轴推板（19），两块所述Y轴推板（19）具备相对运动的活动度。

2.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述上框架（12）两侧分别设置有上支座（20），所述上支座（20）固定连接有竖直引导轴（21），所述下框架（13）两侧分别设置有下轴承座（22），所述下轴承座（22）固定有直线轴承（23），所述直线轴承（23）与竖直引导轴（21）滑移套接。

3.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述上框架（12）固定设置有上拉气缸（24），所述上拉气缸（24）的活塞杆端与下框架（13）固定。

4.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述热封机构包括滑移连接于两根上引导轴（14）之间的第一上滑座（25）、第二上滑座（26）、用于推动第二上滑座（26）的上平推气缸（27），以及设置于第一上滑座（25）和第二上滑座（26）之间的上传动组件（28），所述第一上滑座（25）固定有受力胶条（29），所述第二上滑座（26）固定有加热器（30）。

5.根据权利要求4所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述上传动组件（28）包括中点处与上框架（12）转动连接的中心旋转件（31），以及两个分别与中心旋转件（31）两端转动连接的拉力传导件（32），两个所述拉力传导件（32）的活动端分别与第一上滑座（25）、第二上滑座（26）转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述切断机构包括滑移连接于两根下引导轴（16）之间的第一下滑座（33）、第二下滑座（34）、用于推动第二下滑座（34）的下平推气缸（35），以及设置于第一下滑座（33）和第二下滑座（34）之间的下传动组件（36），所述第一下滑座（33）设置有刀槽（37），所述第二下滑座（34）设置有切刀（38）。

7.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述X轴推板（18）上下两端分别转动连接有推力传导件（39），两个所述推力传导件（39）分别与上引导轴（14）、下引导轴（16）转动连接。

8.根据权利要求6所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：两块所述Y轴推板（19）分别设置于第一下滑座（33）和第二下滑座（34）。