[发明专利]用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人

说明书

本发明公开了一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，涉及灌装机，旨在解决因纸包内部实际容量减少比例过大，而存在破包隐患的问题，其技术方案要点是：一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，包括安装板、上框架以及下框架；上框架内设置有两根上引导轴，两根上引导轴之间设置有热封机构；下框架内设置有两根下引导轴，两根下引导轴之间设置有切断机构；上引导轴和下引导轴之间设置有X轴推板；两根下引导轴之间还相对设置有两块Y轴推板。本发明的一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，通过对纸包的预成型和多余食物的排出，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。

技术领域

本发明涉及灌装机，更具体地说，它涉及一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人。

背景技术

在液态食品灌装工艺中，由连续的包装材料来形成砖形包装盒或者钻形包装盒的制造技术已经得到广泛的应用。

灌装机的生产工艺流程一般包括，包装材料成筒，即引导包装材料弯曲并热封固定包装材料的两侧，形成圆柱状的空心纸筒；食品注入，即通过管道将被灌装的食品注入到空心纸筒内；容量成型封口，即热封柱状纸筒的两端并切断，从而制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包；灌装盒定型，即通过挤压迫使纸包形成所需形状，再通过折叠边角并固定，从而制成砖形包或者钻形包。

但是，在灌装制成500ml以下容量的食品包时，由于纸包的整体体积较小，因此在灌装盒定型时，需要迫使纸包产生更大比例的形变量，例如，砖形包需要挤压形成12个直角折边，从而导致纸包内部实际容量产生更大比例的减少量，存在可能破包的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，在封口和切断的过程中以X轴、Y轴以及Z轴三个方向对纸包进行挤压，从而实现纸包的预成型和多余食物的排出，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，包括用于固定灌装机的安装板、固定于安装板的上框架，以及位于上框架正下方的下框架，所述下框架具有竖直方向滑动的活动度；所述上框架内设置有两根上引导轴，两根所述上引导轴之间设置有热封机构；所述下框架内设置有两根下引导轴，两根所述下引导轴之间设置有切断机构；位于同一竖直平面的所述上引导轴和下引导轴之间设置有X轴推板，两块所述X轴推板具备相对运动的活动度；两根所述下引导轴之间还相对设置有两块Y轴推板，两块所述Y轴推板具备相对运动的活动度。

通过采用上述技术方案，当内部填充有被灌装食品的圆筒状空心纸筒进入到上框架和下框架之间时，S1.切断机构切断并夹紧圆筒状空心纸筒底端，与此同时两块Y轴推板相互靠拢，并对空心纸筒产生挤压力，迫使空心纸筒形成两个相对的竖直面；S2.热封机构呈间隙夹持空心纸筒，与此同时下框架朝向上框架移动，此过程中热封机构与切断机构配合，呈上下两端夹持空心纸筒，从而迫使空心纸筒形成两个相对的竖直面，与此同时两块X轴推板相互靠拢，并对空心纸筒产生挤压力，从而迫使空心纸筒形成另外两个相对的竖直面；在上述动作中，处于热封机构和切断机构之间的空心纸筒受到X轴、Y轴以及Z轴三个方向的挤压力，从而多余的被灌装食品被挤出这一空间；S3.完成挤压后，热封机构进一步夹紧空心纸筒，迫使其呈直线贴合，启动热封机构并通过热能，封口处于热封机构和切断机构之间的空心纸筒的上开口，从而形成一个完成预压的纸包；S4.依次复位热封机构、切断机构和两块Y轴推板、下框架和两块X轴推板后，该纸包随同圆筒状空心纸筒继续向下移动，当该纸包的上开口热封位置对准于切断机构时，重复上述S1、S2、S3以及S4动作，从而实现连续制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包；综上所述，在封口和切断的过程中以X轴、Y轴以及Z轴三个方向对纸包进行挤压，一方面实现纸包的预成型，从而减少灌装盒定型时纸包的形变量，另一方面排出纸包内的多余被灌装食物，结合以上两个方面，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。