[发明专利]车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质。本发明所述的车辆辅助转向系统包括：辅助转向开关，用于响应于驾驶员操作激活或关闭车辆的转向辅助制动模式；以及辅助转向控制单元，与所述辅助转向开关信号连接，用于在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。本发明无需改变传统转向系统的结构，只在车辆现有结构上增加了一个辅助转向开关，利用车辆的已有机械构件和硬件，通过增加辅助转向算法设计使得车辆具备通过EPB实现的转向辅助制动功能，结构简单，并能实现减小转弯半径的目的。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质。

背景技术

传统的车辆转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成，通过各部件的配合实现车辆转向。其中，转向操纵机构为转向盘到转向器之间的所有零部件的总称；转向器又称为方向机，作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向；转向传动机构为从转向器到转向轮之间的所有传动杆件的总称。由此可知，传统的车辆转向系统结构复杂，且各部件因其结构特性，使得车辆最小转弯半径有限，在遇到狭窄的转弯空间时无法有效实现转向。

对此，现有技术中主要有两种解决方案：一是重新设计转向系统，该方案涉及大量的结构件，技术难度大且成本高，且这种方案只通过改变两前轮的偏转角来实现车辆的转向或直线行使，未考虑后轮的轮速对汽车转向的影响；二是制动单侧后轮以实现减小转弯半径的方案，但实现单侧后轮制动的方式都是通过车身稳定控制(Electronic StabilityControl，ESC)系统提供液压来实现，但ESC系统功能很多，内部逻辑复杂，要实现单侧后轮制动需要受到其他功能的限制，而且对ESC系统自身的耐久和寿命有一定影响。

因此，需要新的能够使车辆在转弯中减小转弯半径的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆辅助转向系统，以解决车辆最小转弯半径有限的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆辅助转向系统，包括：辅助转向开关，用于响应于驾驶员操作激活或关闭车辆的转向辅助制动模式；以及辅助转向控制单元，与所述辅助转向开关信号连接，用于在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的电子驻车系统(Electrical ParkBrake，EPB)向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。

进一步的，所述车辆辅助转向系统还包括：所述EPB，用于响应于所述辅助转向控制单元的控制，向内侧后轮施加制动力以调节所述内侧后轮的轮速。

进一步的，所述车辆辅助转向系统还包括以下任意一者或多者：执行系统，与所述EPB信号连接，用于根据所述EPB施加的制动力对所述内侧后轮进行控制；模式指示灯，与所述辅助转向开关信号连接，用于对车辆是否处于所述转向辅助制动模式进行指示；方向盘传感器，用于检测并向所述辅助转向单元传输方向盘转角信号；其中，所述辅助转向控制单元还用于根据所述方向盘转角信号判断车辆是否进行转向。

进一步的，所述EPB用于向内侧后轮施加制动力以调节所述内侧后轮的轮速包括：所述EPB通过控制向所述内侧后轮施加的制动力的大小来调节所述内侧后轮的轮速，其中所调节的所述内侧后轮的轮速要求能够使所述内侧后轮的滑移率在预设范围内。

进一步的，所述辅助转向控制单元集成在所述EPB中或者集成在车辆的车身稳定控制系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)中。

进一步的，所述辅助转向控制单元还用于获取车辆运行信息，并根据所述车辆运行信息确定允许所述转向辅助制动模式、禁用所述转向辅助制动模式或者强制退出所述转向辅助制动模式。