[发明专利]用于使用自动增益调整算法检测旋转角度的方法及其设备

权利要求书

1.一种包括霍尔元件和磁性件的旋转角度检测设备的旋转角度检测方法，该方法包括：

基于从第一霍尔元件接收的第一测量磁值检测第一旋转角度；

检测从第二霍尔元件接收的对应于第一检测旋转角度的第一磁值；

基于响应于所述磁性件中的一个以第一旋转角度旋转而从第二霍尔元件接收的第二测量磁值与第一磁值之间的第一差异值来调整增益；

通过将该增益施加到第一磁值来重新检测第二旋转角度，并且重新检测从第二霍尔元件接收的对应于第二旋转角度的第二磁值；以及

响应于第二磁值和第二测量磁值之间的第二差异值变得小于δ值，输出第二旋转角度作为确认的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中该第一霍尔元件和该第二霍尔元件是具有的磁值具有来自霍尔元件的相应输出波形改变的最灵敏输出波形改变的霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中调整增益包括响应于第二差异值大于第一差异值而使增益减小一调整值。

4.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中调整增益包括响应于第二差异值小于第一差异值而使增益增加一调整值。

5.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中调整增益还包括使增益改变一调整值，其中该调整值根据第一差异值和第二差异值之间的比较结果而不同。

6.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中至少两个霍尔元件被布置成使得所述磁性件的相对运动方向和相位与包括所述至少两个霍尔元件的霍尔传感器的相对运动方向和相位一致。

7.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中检测磁值是基于所述霍尔元件中的每个的旋转角度使用函数计算的磁值。

8.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中检测磁值是与所述霍尔元件中的每个的旋转角度对应的、存储在查找表中的磁值。

9.根据权利要求1所述的旋转角度检测方法，其中所述磁性件沿着旋转体的圆周相隔一定距离均匀地间隔开。

10.一种旋转角度检测设备，包括：

磁性件，被定位在一个旋转体中；

一个霍尔传感器，包括至少三个霍尔元件，所述霍尔元件被配置为测量所述磁性件中的每个的磁值；和

一个信号处理器，被配置为

通过以下方式，通过将从第一霍尔元件接收的第一测量磁值施加到第二霍尔元件来调整增益并且检测确认的旋转角度：

通过将基于第一测量磁值检测的第一旋转角度施加到第二霍尔元件来计算第一检测磁值，

基于响应于所述磁性件中的一个以第一旋转角度旋转而从第二霍尔元件接收的第二测量磁值与所述第一检测磁值之间的第一差异值来调整增益，以及

基于第二差异值与该第一差异值的比较结果，输出第二旋转角度作为确认的旋转角度，该第二差异值是基于该增益重新检测的第二磁值和第二测量磁值之间的差异值。

11.根据权利要求10所述的旋转角度检测设备，其中该信号处理器被配置为从霍尔元件中按输出波形的微分值的绝对值的降序选择两个输出波形。

12.根据权利要求10所述的旋转角度检测设备，其中该信号处理器被配置为通过响应于第二差异值大于第一差异值而使增益减小一调整值和通过响应于第二差异值小于第一差异值而使增益增加该调整值来调整增益。

13.根据权利要求10所述的旋转角度检测设备，其中该旋转角度检测设备还包括用于将与霍尔元件的旋转角度中的每个对应的磁值存储在查找表中的存储装置。

14.根据权利要求10所述的旋转角度检测设备，其中该信号处理器被配置为调整增益直到第二差异值小于δ值，并且然后重新检测第二检测旋转角度。