[发明专利]用于使用自动增益调整算法检测旋转角度的方法及其设备

说明书

一种旋转角度检测方法包括：基于从第一霍尔元件接收的第一测量磁值来检测第一旋转角度；检测从第二霍尔元件接收的对应于第一检测旋转角度的第一磁值；基于响应于所述磁性件中的一个以第一旋转角度旋转而从第二霍尔元件接收的第二测量磁值与第一磁值之间的第一差异值来调整增益；通过将该增益施加到第一磁值来重新检测第二旋转角度，并且重新检测从第二霍尔元件接收的对应于第二旋转角度的第二磁值；以及响应于第二磁值和第二测量磁值之间的第二差异值变得小于δ值，输出第二旋转角度作为确认的旋转角度。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2017年12月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0181607的在35 USC 119(a)下的权益，出于所有目的，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用纳入本文。

技术领域

下面的描述涉及一种用于检测旋转体的旋转角度的设备。下面的描述还涉及一种用于检测旋转体的旋转角度的方法。

背景技术

对于旋转角度检测设备，已知一种结构，其中一个永磁体被附接到一个旋转板并且至少一个霍尔传感器被布置在附近。该设备可以通过基于检测一个磁体和一个传感器之间的相对运动来检测磁场的改变，来计算一个磁体相对于一个传感器的相对旋转角度。使用这样的原理，当一个磁体和一个传感器的特性一致时，可以将测量值可靠地转换为距离或角度。

图16示出用于解释与提供旋转角度检测设备有关的替代技术的曲线图。

参考图16在(a)处，通过使旋转板顺时针和逆时针旋转来测量曲线图中的磁值。这样的信号的形状关于旋转板的旋转方向改变的时间点左右对称，并且每当磁性件(magnetic piece，磁性部件)横过霍尔传感器时，该信号的峰值出现在底部。参考图16在(a)处的放大部分，测量来自每个霍尔传感器的磁值，如在图16中在(b)处示出的。在图16中在(a)处的峰值的偏差是由于每个磁性件的不均匀性造成的。可以看出，负方向上的峰值是从-600计数的最小值到-500计数的最大值。因此，即使可以被视为相同磁性件的产品也表现出20％的偏差。

图17是用于解释与旋转角度检测设备有关的替代技术的曲线图。图17是基于通过将从位于一个旋转板上的一个磁性件的中点到下一个磁性件的中点的部分设定为一个区段(section)并且通过在这样的预定区段中叠加出自图16中的曲线的一个具有最大峰值的曲线和一个具有最小峰值的曲线而举例。

参考图17的实施例，期望在任何一个霍尔传感器(诸如多个霍尔传感器中的霍尔传感器Z₃)处测量的理想曲线是由粗虚线表示的曲线Z₃。曲线Z'₃示出最大峰值，并且曲线Z”₃示出最小峰值。设角度x的磁值在曲线Z₃中是-300计数。在此实施例中，对应于-300计数的角度在曲线Z'₃中是x'，曲线Z'₃是考虑到磁性件或传感器的干扰而测得的，并且对应于-300计数的角度在另一曲线Z”₃中是x”。在此实施例中，在30°的范围内角度x'和角度x”之间的误差是大约2°，这意味着对于检测的角度值存在大约7％的误差范围或±3.5％的误差范围。

此外，传感器或磁体在制造过程中并非被一致地生产。因此，当计算角度时，此一致性缺乏被认为是因实际相对运动而发生的信号，并且由旋转角度检测设备检测的角度是不准确的。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下文在具体实施方式中被进一步描述。本发明内容不意在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。