[发明专利]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人

说明书

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。

技术领域

本发明涉及在线缆表面自动涂覆覆盖层的设备技术领域，所述覆盖层为绝缘层或者其他保护层。

背景技术

架空裸导线线路是使用量巨大的常见输电线路，需要解决的安全隐患也较多。尽量降低安全隐患，避免造成人员伤亡以及相关财产损失，一直是电力企业追求的目标。

对于架设在速生林、高杆植物种植区域的10kV以上架空裸导线线路，随着线行下树木不断生长，会导致树木与导线的距离低于安全距离，如果由于巡视不及时或青赔谈判受阻等原因导致不能及时砍断超高树木，带电导线对树木放电，会造成线路跳闸，引发用户停电事件及供电设备的损失。对于架设在建筑及人口密集区、跨过鱼塘、水库的架空线路，线路附近往往存在一些安全隐患，如市政建设改造中架空线路对地面安全距离不能满足要求，线下存在难以拆除的建筑导致造成安全距离不足、架空线路旁边有鱼塘，钓鱼人员安全意识不强，容易发生触电危险等等。这些安全隐患的存在，不仅容易造成线路跳闸，影响正常的供电，甚至造成人员伤亡。因此，对架空裸导线进行有效的绝缘防护处理，就成为电力企业必须解决的问题，而在裸导线表面涂覆绝缘防护层为一种比较好的选择。但是由于高压线路架设在空中，难以通过人工来完成绝缘层涂覆工作，也没有适用的机器设备能够顺利完成此类工作，加之线路不能长时间停电，导致裸导线的安全防护问题难以有效解决。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构轻巧、使用安全可靠、涂覆工作效率高的可以在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括控制箱、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述控制箱安装有由箱外遥控器遥控的NC三轴控制器；

所述挤胶装置包括有安装框架、安装于安装框架一端中部的挤胶电机、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机，两台蜗轮蜗杆升降机的升降杆相互平行，两根升降杆朝向挤胶电机的外端通过连接杆连接，另一端抵压在胶桶底部；所述胶桶对称装有两个，分别装在安装框架的两个带端盖的相邻空间内，胶桶的底部带有可沿胶桶内壁移动的压板，顶部带有连接胶管的出胶口，升降杆推动压板，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管；

所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；所述行走小车包括车架、安装于车架上的至少两个顺序设置的V型槽行走轮和驱动行走轮的步进电机及减速器；所述涂胶机构包括挂线盘和安装于挂线盘外侧的圆盘形喷头，挂线盘由上下两半盘体对合组成，上下两半盘体一边通过铰轴连接，另一边通过快装螺栓连接，挂线盘的盘心设置有供线缆穿过的中心孔，中心孔内设置有呈120°均布向内夹持线缆的三组滑轮；所述喷头为带中心孔且底部带有通至中心孔的卡槽的圆盘体，在圆盘体上呈放射状均布开设有至少四个从盘缘通至中心孔的胶体通道，喷头圆盘体与挂线盘通过连接螺栓连接,连接胶桶出胶口的胶管另一端与喷头的胶体通道进胶口连接；所述柔性连接机构包括固定安装于行走小车车架上并位于车架与挂线盘之间的框架式悬臂架、连接于悬臂架与挂线盘之间的连接板，所述连接板一端钩挂于悬臂架底部的两侧挂耳上，另一端通过端板与挂线盘盘体用螺栓连接；