[发明专利]无人船系统

权利要求书

1.一种无人船系统，用于水域巡检，其特征在于，所述无人船系统包括连接点和无人船，所述无人船包括支架、第一牵引组件、第二牵引组件和承载组件，所述连接点设置于水域岸边，所述第一牵引组件的一端与所述支架连接，另一端与所述连接点连接，所述第一牵引组件用于收缩或延长，以带动所述支架靠近或远离所述连接点；

所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，另一端与承载组件连接，所述第一牵引组件用于收缩或延长，以带动所述承载组件靠近或远离所述支架。

2.如权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述无人船包括至少三个所述第一牵引组件和至少三个所述连接点，每个所述第一牵引组件分别与一个所述连接点对应连接，至少三个所述连接点相互远离设置。

3.如权利要求2所述的无人船系统，其特征在于，所述第一牵引组件包括第一驱动件和第一柔索，所述第一牵引件安装于所述支架上，所述第一牵引件与所述第一柔索的一端连接，所述第一柔索的另一端与所述连接点连接。

4.如权利要求3所述的无人船系统，其特征在于，所述第一牵引组件包括至少三个所述第一驱动件和至少三个所述第一柔索，每个第一驱动件和一个所述第一柔索对应连接，至少三个所述第一驱动件安装于所述支架上，且至少三个所述第一驱动件环绕所述支架的中心间隔设置。

5.如权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，至少两个所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，且至少两个所述第一牵引组件的另一端分别与所述承载平台的两端连接。

6.如权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述无人船还包括至少三个推进组件，至少三个所述推进组件安装于所述支架上，且至少三个所述推进组件的朝向互成夹角。

7.如权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述无人船还包括浮力块，所述浮力块安装于所述支架上。

8.一种无人船系统，用于水域巡检，其特征在于，所述无人船系统包括连接点和无人船，所述无人船包括定位件、支架、第一牵引组件、第二牵引组件和承载组件，所述连接点设置于水域岸边，所述第一牵引组件的一端与所述支架连接，所述第一牵引组件的另一端与所述连接点连接，所述第一牵引组件能够收缩或延长，以带动所述支架靠近或远离所述连接点；

所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，所述第二牵引组件的另一端与承载组件连接，所述第一牵引组件能够收缩或延长，以带动所述承载组件靠近或远离所述支架；

所述定位件安装于所述支架上，并用于监测所述支架的位置。

9.如权利要求8所述的无人船系统，其特征在于，所述定位件包括控制件和至少两个载波相位差分基站，所述控制件与至少两个所述载波相位差分基站通讯连接，至少两个所述载波相位差分基站用于分别将载波相位信息传输至所述控制件，所述控制件用于根据载波相位信息计算位置信息。

10.如权利要求9所述的无人船系统，其特征在于，所述无人船还包括至少三个推进组件，所述控制件分别与至少三个所述推进组件电连接；

至少两个所述推进组件安装于所述支架上，且至少三个所述推进组件的推进方向互成夹角。