[发明专利]无人船系统

说明书

本发明提供的无人船系统，属于无人驾驶设备技术领域。该无人船系统，用于水域巡检，无人船系统包括连接点、支架、第一牵引组件、第二牵引组件和承载组件，连接点设置于水域岸边，第一牵引组件的一端与支架连接，另一端与连接点连接，第一牵引组件用于收缩或延长，以带动支架靠近或远离连接点。第二牵引组件的一端与支架连接，另一端与承载组件连接，第一牵引组件用于收缩或延长，以带动承载组件靠近或远离支架。该无人船系统不易受到波浪的影响，使其能够高效稳定地移动，从而实现对大面积水域高效精准地巡检。

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，具体而言，涉及一种无人船系统。

背景技术

现有技术中，巡检无人船多采用自体驱动的方式，易受到波浪影响，导致移动效率低，且不稳定，不能够对大面积水域实现高效精准地巡检。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种无人船系统，该无人船系统不易受到波浪的影响，使其能够高效稳定地移动，从而实现对大面积水域高效精准地巡检。

本发明的另一目的在于提供另一种无人船系统，该无人船系统移动方式多样，受波浪的影响较小，使其能够高效稳定地移动，从而实现对大面积水域高效精准地巡检。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供一种无人船系统，用于水域巡检，所述无人船系统包括连接点和无人船，所述无人船包括支架、第一牵引组件、第二牵引组件和承载组件，所述连接点设置于水域岸边，所述第一牵引组件的一端与所述支架连接，另一端与所述连接点连接，所述第一牵引组件用于收缩或延长，以带动所述支架靠近或远离所述连接点。所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，另一端与承载组件连接，所述第一牵引组件用于收缩或延长，以带动所述承载组件靠近或远离所述支架。

进一步地，所述无人船包括至少三个所述第一牵引组件和至少三个所述连接点，每个所述第一牵引组件分别与一个所述连接点对应连接，至少三个所述连接点相互远离设置。

进一步地，所述第一牵引组件包括第一驱动件和第一柔索，所述第一牵引件安装于所述支架上，所述第一牵引件与所述第一柔索的一端连接，所述第一柔索的另一端与所述连接点连接。

进一步地，所述第一牵引组件包括至少三个所述第一驱动件和至少三个所述第一柔索，每个第一驱动件和一个所述第一柔索对应连接，至少三个所述第一驱动件安装于所述支架上，且至少三个所述第一驱动件环绕所述支架的中心间隔设置。

进一步地，至少两个所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，且至少两个所述第一牵引组件的另一端分别与所述承载平台的两端连接。

进一步地，所述无人船还包括至少三个推进组件，至少三个所述推进组件安装于所述支架上，且至少三个所述推进组件的朝向互成夹角。

进一步地，所述无人船还包括浮力块，所述浮力块安装于所述支架上。

本发明还提供一种无人船系统，用于水域巡检，所述无人船系统包括连接点和无人船，所述无人船包括定位件、支架、第一牵引组件、第二牵引组件和承载组件，所述连接点设置于水域岸边，所述第一牵引组件的一端与所述支架连接，所述第一牵引组件的另一端与所述连接点连接，所述第一牵引组件能够收缩或延长，以带动所述支架靠近或远离所述连接点。所述第二牵引组件的一端与所述支架连接，所述第二牵引组件的另一端与承载组件连接，所述第一牵引组件能够收缩或延长，以带动所述承载组件靠近或远离所述支架。所述定位件安装于所述支架上，并用于监测所述支架的位置。

进一步地，所述定位件包括控制件和至少两个载波相位差分基站，所述控制件与至少两个所述载波相位差分基站通讯连接，至少两个所述载波相位差分基站用于分别将载波相位信息传输至所述控制件，所述控制件用于根据载波相位信息计算位置信息。