[发明专利]兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器

权利要求书

1.一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，该飞行器包括决策模块(1)和中心处理模块(2)；

所述决策模块(1)用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；

所述制导启控模块包括远程制导启控模块(31)、中程制导启控模块(32)和近程制导启控模块(33)；

所述制导启控模块用于控制相应的组件模块启动工作，

通过所述中心处理模块(2)接收组件模块传递出的信息，

所述中心处理模块(2)用于计算飞行器的需用过载，进而生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标；

所述组件模块包括卫星制导模块(5)，

所述卫星制导模块(5)包括存储子模块(51)和拟卫星制导解算子模块(52)；

所述存储子模块(51)用于存储飞行器上连续3个时刻的位置和速度信息，

当丢星时，所述拟卫星制导解算子模块(52)从存储子模块(51)中调取该连续3个时刻的位置和速度信息，并根据调取的信息重构拟合出当前时刻的位置和速度信息；

在将所述当前时刻的位置和速度信息传递给中心处理模块(2)的同时还要存储在所述存储子模块(51)中。

2.根据权利要求1所述的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，所述卫星制导模块(5)还包括：

天线(53)，其用于接收卫星信号，

抗干扰子模块(54)，其与所述天线(53)相连，用以对所述卫星信号做滤波处理，

接收机(55)，其用于接收经滤波处理的卫星信号，并将该卫星信号转换为导航电文，输送至存储子模块(51)；

卫星制导解算子模块(56)，其用于调取存储子模块(51)中的导航电文，并解算出当前时刻的位置和速度信息。

3.根据权利要求2所述的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，所述接收机(55)还用于获知各个卫星信号对应的星数；

当所述各个卫星信号的星数都低于设定值时，认为处于丢星状态，控制拟卫星制导解算子模块(52)启动工作。

4.根据权利要求1所述的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，

所述组件模块包括激光制导模块(4)、卫星制导模块(5)、机械陀螺(6)、惯性组件模块(7)、滑翔启动模块(8)、地磁敏感模块(9)和火箭增程模块(10)。

5.根据权利要求1至4之一所述的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，

所述远程制导启控模块(31)用于控制火箭增程模块、惯性组件模块、地磁敏感模块、卫星制导模块、滑翔启动模块和激光制导模块启动工作；

中程制导启控模块(32)用于控制惯性组件模块、地磁敏感模块、卫星制导模块、滑翔启动模块和激光制导模块启动工作；

近程制导启控模块(33)用于控制机械陀螺、地磁敏感模块与激光制导模块启动工作。

6.根据权利要求2所述的防丢星远程制导飞行器，其特征在于，

当射程在10km以下时，所述决策模块(1)选择近程制导启控模块(33)执行工作；

当射程大于10km且小于15km时，所述决策模块(1)选择近程制导启控模块(33)和中程制导启控模块(32)都执行工作；

当射程在15km以上且小于25km时，所述决策模块(1)选择中程制导启控模块(32)执行工作；

当射程在25km以上且小于30km时，所述决策模块(1)选择中程制导启控模块(32)和远程制导启控模块(31)执行工作；

当射程在30km以上时，所述决策模块(1)选择远程制导启控模块(31)执行工作。