[发明专利]兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器

说明书

本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而因射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子模块，从而确保丢星是飞行器不失控。

技术领域

本发明涉及一种远程制导飞行器，具体涉及一种兼顾全射 程覆盖的防丢星远程制导飞行器。

背景技术

远程制导飞行器可对远距离目标进行精确打击，为了能够 实现远距离的精确打击，在远程制导飞行器上一般都会设置有 火箭增程模块、卫星信号接收模块、惯导模块等模块，通过火 箭增程模块提高飞行器的射程，尤其增加起控前的射程，通过 卫星信号接收模块接收卫星信号，从而实时解算出飞行器所在 的位置信息及飞行器的速度信息，通过惯导模块敏感飞行器的 姿态信息；

同样由于设置有上述模块，该远程制导控制飞行器无法对 中程目标进行精确打击，甚至根本无法对近程目标进行打击， 具体来说，对于中程目标来说，由于火箭增程模块的存在，在 起控时已经临近目标，而此时卫星信号接收模块和惯导模块都 刚刚上电工作，卫星信号接收模块需要较长时间获取稳定的卫 星信号，惯导模块也不能在短时间内进行零位对准，刚刚上电 工作时的敏感姿态误差较大，所以难以精确打击中程目标；对 于近程目标来说，由于火箭增程模块的存在，在起控时可能已 经飞过了近程目标，基本不可能调转360度进行打击。

但是，对于某些特定的局势，如近程制导飞行器已消耗完 并且仅剩远程制导飞行器时，自然难以对突然出现的中程、近 程目标进行妥善处理。

另外，在实际工作过程中，飞行器最终未能命中目标的原 因比较多，比较复杂，其中一个占比较大的原因是制导飞行过 程中丢星，在没有卫星信号的情况下飞行器失控，所以，飞行 器的设计过程中，还需要研究如何防止丢星，或者如何在丢星 的情况下确保飞行器不会失控。

由于上述原因，本发明人对现有的远程制导飞行器做了深 入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的防丢星远程制 导飞行器。

发明内容

为了克服上述问题，提高远程制导飞行器的可靠性，本发 明人进行了锐意研究，设计出一种兼顾全射程覆盖的防丢星远 程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近 程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有 重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块 和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选 择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不 同的组件模块启动工作，从而在射程不同的情况下，控制相应 的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信 息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子 模块，从而确保丢星时飞行器不失控，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供以一种兼顾全射程覆盖 的防丢星远程制导飞行器，该飞行器包括决策模块1和中心处 理模块2；

所述决策模块1用于在发射前根据射程信息选择执行工作 的制导启控模块；

所述制导启控模块用于控制组件模块启动工作，

通过所述中心处理模块2接收组件模块传递出的信息，

所述中心处理模块2用于计算飞行器的需用过载，进而生 成舵偏指令，控制飞行器飞向目标；

所述组件模块包括卫星制导模块5，

所述卫星制导模块5包括存储子模块51和拟卫星制导解算 子模块52；