[发明专利]一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法在审
| 申请号： | 201811612278.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109571532A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 易平;张靖暹;漆子尧;曾宇;汪洋洋 | 申请（专利权）人： | 武汉益模科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快换装置 机器人 气动卡爪 复合卡 读取模块 零件信息 夹爪 抓取 电子标识模块 机器人连接 可拆卸连接 管理成本 人员操作 准确率 侧边 适配 配对 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能复合卡爪，其特征在于：包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；
所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能复合卡爪，其特征在于：所述电子标识模块为RFID芯片。
3.根据权利要求1所述的一种多功能复合卡爪，其特征在于，所述气动卡爪包括：
连接工具侧快换装置的卡爪快换连接件；
用于控制手指开合的气动装置；以及
用于夹取零件的手指；
其中，所述卡爪快换连接件和气动装置的一侧连接，所述气动装置的另一侧与手指连接在一起并控制手指动作以夹取对应零件。
4.一种更换夹爪的方法，该方法基于权利要求1至3任意一项所述的一种多功能复合卡爪，包括以下步骤：
机器人控制系统控制机器人带动机器人侧快换装置对零件进行识别；
零件信息读取模块将读取的电子标识模块的信息传送至机器人控制系统；
机器人控制系统根据零件信息读取模块获取的零件信息控制机器人带动机器人侧快换装置选择对应的工具侧快换装置。
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