[发明专利]一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法

说明书

本发明涉及一种多功能复合卡爪，包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件；一种更换夹爪的方法，该方法基于上述任意一项所述的一种多功能复合卡爪；本发明可实现零件准确有序的加工。减少人员操作、加工准确率高、效率高、降低管理成本。

技术领域

本发明涉及模具加工领域，尤其涉及一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法。

背景技术

在现代化模具加工中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，而工业机器人的出现正好解决了这些问题。工业机器人具有自主性、智能性、移动性、作业性等特点。能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。是工业机器人在制造业中应用广泛成熟的领域之一。

在模具加工领域中，由于零件的形状各异，识别并夹取待加工零件不具有通用性，现有技术的机器人卡爪，可快速更换末端执行器以夹取不同大小规格的零件，但不具备识别零件身份及加工信息的功能。

基于此，需要一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法被设计出来。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法，实现工业机器人对多种规格零件识别并夹取，解决实际生产加工中，人工干预识别零件身份及加工信息的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种多功能复合卡爪，包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；

所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件。

进一步地，所述电子标识模块为RFID芯片。

进一步地，所述气动卡爪包括：

连接工具侧快换装置的卡爪快换连接件；

用于控制手指开合的气动装置；以及

用于夹取零件的手指；

其中，所述卡爪快换连接件和气动装置的一侧连接，所述气动装置的另一侧与手指连接在一起并控制手指动作以夹取对应零件。

一种更换夹爪的方法，该方法基于上述任意一项所述的一种多功能复合卡爪，包括以下步骤：

机器人控制系统控制机器人带动机器人侧快换装置对零件进行识别；

零件信息读取模块将读取的电子标识模块的信息传送至机器人控制系统；

机器人控制系统根据零件信息读取模块获取的零件信息控制机器人带动机器人侧快换装置选择对应的工具侧快换装置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用工具侧快换装置和每个气动卡爪通过卡爪快换连接件进行连接，由气动装置来控制手指的开合，工业机器人通过指令快速完成气动卡爪的更换和锁紧，零件信息读取模块读取零件信息，根据零件的规格大小选择合适的卡爪夹取零件，可实现零件准确有序的加工。减少人员操作、加工准确率高、效率高、降低管理成本。

附图说明

图1为本发明中一个实施例的结构示意图；

图2为本发明中另一个实施例的结构示意图。