[发明专利]一种四轴机械手卸车系统在审
| 申请号： | 201811612486.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109626024A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈中国;郑忠义;方小剑 | 申请（专利权）人： | 宁波全普大匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G47/91 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 吴晓微 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转臂 机械手 卸车系统 四轴 滑动座 升降板 悬伸臂 升降台 伸缩机 抓取 可横向移动 铰接配合 气动夹具 上下移动 人工的 升降 装卸 管理 | ||
1.一种四轴机械手卸车系统，与伸缩机(7)配合使用，其特征在于，所述四轴机械手卸车系统包括悬伸臂(1)、滑动座(2)、第一转臂(3)、第二转臂(4)、升降台(5)和升降板(6)；所述悬伸臂(1)安装在伸缩机(1)的顶部，所述滑动座(2)安装在悬伸臂(3)上并可横向移动，所述第一转臂(3)的两端分别与滑动座(2)和第二转臂(4)铰接配合，所述第二转臂(4)与升降台(5)固定连接，所述升降台(5)上设置有上下移动的升降板(6)，所述升降板(6)上设置有用于抓取包裹的气动夹具(9)。
2.根据权利要求1所述的四轴机械手卸车系统，其特征在于，所述第一转臂(3)包含有相对滑动座(2)旋转的第一电机伺服驱动机构；所述第二转臂(4)包含有相对第一转臂(3)旋转的第二电机伺服驱动机构；所述升降台(5)包含有用于控制升降板(6)上下移动的第三电机伺服驱动机构。
3.根据权利要求1所述的四轴机械手卸车系统，其特征在于，还包括一个液压缸(10)和皮带机(11)，所述伸缩机(7)的顶部设置有支架(12)，所述皮带机(11)的一端与伸缩机(7)铰接，所述液压缸(10)的两端分别与皮带机(11)和支架(12)铰接配合，所述液压缸(10)通过自身的伸缩过程实现皮带机(11)相对伸缩机(7)旋转。
4.根据权利要求1所述的四轴机械手卸车系统，其特征在于，所述气动夹具(9)的结构为吸盘气动夹具。
5.根据权利要求4所述的四轴机械手卸车系统，其特征在于，所述气动夹具(9)包含有多个吸盘(8)，所述吸盘(8)纵向排列。
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