[发明专利]一种四轴机械手卸车系统

说明书

本发明公开了一种四轴机械手卸车系统，与伸缩机配合使用。所述四轴机械手卸车系统包括悬伸臂、滑动座、第一转臂、第二转臂、升降台和升降板；所述悬伸臂安装在伸缩机的顶部，所述滑动座安装在悬伸臂上并可横向移动，所述第一转臂的两端分别与滑动座和第二转臂铰接配合，所述第二转臂与升降台固定连接，所述升降台上设置有上下移动的升降板，所述升降板上设置有用于抓取包裹的气动夹具。本发明的四轴机械手卸车系统，代替了人工进行装卸，因此节省了人工的成本，提高了工作的效率，方便管理。

技术领域

本发明属于一种物流输送设备领域，具体涉及一种四轴机械手卸车系统。

背景技术

随着快递，电商，邮政行业快速发展及用工成本的不断增加。人员招聘，管理困难，为降低装卸车工位的大量用工现状，市场对自动化的装卸车设备需求越来越迫切。

因此，我们针对这一情况开发设了这款全新四轴机械手卸车系统以满足市场对无人化装卸作业设备需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是要提供一种四轴机械手卸车系统，以实现人工成本高和不易管理的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种四轴机械手卸车系统，与伸缩机配合使用。所述四轴机械手卸车系统包括悬伸臂、滑动座、第一转臂、第二转臂、升降台和升降板；所述悬伸臂安装在伸缩机的顶部，所述滑动座安装在悬伸臂上并可横向移动，所述第一转臂的两端分别与滑动座和第二转臂铰接配合，所述第二转臂与升降台固定连接，所述升降台上设置有上下移动的升降板，所述升降板上设置有用于抓取包裹的气动夹具。

上述的四轴机械手卸车系统中，所述第一转臂包含有相对滑动座旋转的第一电机伺服驱动机构；所述第二转臂包含有相对第一转臂旋转的第二电机伺服驱动机构；所述升降台包含有用于控制升降板上下移动的第三电机伺服驱动机构。

上述的四轴机械手卸车系统中，还包括一个液压缸和皮带机，所述伸缩机的顶部设置有支架，所述皮带机的一端与伸缩机铰接，所述液压缸的两端分别与皮带机和支架铰接配合，所述液压缸通过自身的伸缩过程实现皮带机相对伸缩机旋转。

上述的四轴机械手卸车系统中，所述气动夹具的结构为吸盘气动夹具。

上述的四轴机械手卸车系统中，所述气动夹具包含有多个吸盘。

上述的四轴机械手卸车系统中，所述气动夹具包含有多个吸盘，所述吸盘纵向排列。

(三)有益效果

本发明的四轴机械手卸车系统，可以代替人工实现对包裹快递的自动化装卸，因此节省了人工的成本，方便管理，又提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的四轴机械手卸车系统的结构示意图；

图2为本发明的四轴机械手卸车系统的第一使用状态俯视图；

图3为本发明的四轴机械手卸车系统的第二使用状态俯视图；

图4为本发明的四轴机械手卸车系统的第三使用状态俯视图；

图5为图1中A的放大图；

图中1为悬伸臂、2为滑动座、3为第一转臂、4为第二转臂、5为升降台、6为升降板、7为伸缩机、8为吸盘、9为气动夹具、10为液压缸、11为皮带机、12为支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。