[发明专利]一种吊挂机器人在审
| 申请号： | 201811612514.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109552629A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李均 | 申请（专利权）人： | 湖南省库塔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/08 | 分类号： | B64D1/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装架 吊挂 供给模块 机器人 推力控制 重物 可控 申请 投放 | ||
1.一种吊挂机器人，其特征在于，包括：
安装架体；
设置于所述安装架体上的推力供给模块，用于为所述安装架体提供推力；
设置于所述安装架体上的推力控制模块，用于控制所述推力供给模块为所述安装架体提供推力的大小和方向。
2.根据权利要求1所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力供给模块包括至少三个推力机构，所述推力机构具体设置于所述推力控制模块上。
3.根据权利要求2所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力机构具体为推力风扇。
4.根据权利要求3所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力风扇设置于所述推力控制模块上具体为：所述推力风扇垂直于水平面设置，且所述推力风扇均布于所述推力控制模块上；所述推力控制模块上设置有风扇安装轴，所述风扇安装轴上设置有风扇旋转轴，所述风扇旋转轴与所述风扇安装轴垂直设置，所述风扇旋转轴垂直于所述推力控制模块，所述风扇旋转轴能够绕所述风扇安装轴转动，所述推力风扇具体安装于所述风扇旋转轴上。
5.根据权利要求3所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力风扇的数量为3或者4的倍数。
6.根据权利要求1所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力控制模块上设有吊环。
7.根据权利要求6所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力控制模块下方设有连接件，以及与所述连接件相连的吊挂作业模块。
8.根据权利要求7所述的吊挂机器人，其特征在于，所述吊挂作业模块为距离观测模块，精确投放模块，贴地投放模块、回收作业模块中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力供给模块包括至少3个设于所述推力控制模块上的推力风扇，所述推力风扇均布于所述推力控制模块上，所述推力风扇垂直于水平面设置，所述推力风扇的个数为3或者4的倍数。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力控制模块包括：GPS感应定位系统，用于实时感应所述安装架体的位置；控制处理系统，用于将GPS感应定位系统的实时位置信息与设定位置信息进行实时比对，得出位置差信息；控制执行系统，用于依据位置差信息计算并控制所述推力供给模块的推力方向与大小。
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