[发明专利]一种吊挂机器人

说明书

本申请公开的吊挂机器人，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的吊挂机器人，相较于现有技术而言，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地进行定位投放等作业。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种吊挂机器人。

背景技术

无人机吊挂作业中，通过降落伞投放或者绞车进行吊挂投放，目前，在进行吊挂作业时，下面的重物处于重力影响的单摆形式上，无法有效进行自行定位以及自由移动，尤其是在楼顶、厂房顶或者其他场景下的精确定位吊挂投放，重物将会处于不停地摆荡状态下，无法有效可控地进行移动作业。

因此，如何提供一种吊挂机器人，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地定位投放，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种吊挂机器人，能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地定位投放。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种吊挂机器人，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力供给模块包括至少三个推力机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力机构具体为推力风扇。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力机构具体设置于推力控制模块上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力风扇设置于推力控制模块上具体为：推力风扇垂直于水平面设置，且推力风扇均布于推力控制模块上；推力控制模块上设置有风扇安装轴，风扇安装轴上设置有风扇旋转轴，风扇旋转轴与风扇安装轴垂直设置，风扇旋转轴垂直于推力控制模块，风扇旋转轴能够绕风扇安装轴转动，推力风扇具体安装于风扇旋转轴上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力风扇的数量为3或者4的倍数。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力控制模块上设有吊环。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力控制模块下方设有连接件，以及与连接件相连的吊挂作业模块。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，吊挂作业模块为距离观测模块，精确投放模块，贴地投放模块、回收作业模块中的任意一种。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述推力供给模块包括至少3个设于所述推力控制模块上的推力风扇，所述推力风扇均布于所述推力控制模块上，所述推力风扇垂直于水平面设置，所述推力风扇的个数为3或者4的倍数。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，推力控制模块包括：GPS感应定位系统，用于实时感应安装架体的位置；控制处理系统，用于将GPS感应定位系统的实时位置信息与设定位置信息进行实时比对，得出位置差信息；控制执行系统，用于依据位置差信息计算并控制推力供给模块的推力方向与大小。