[发明专利]钻石上料装置

权利要求书

1.钻石上料装置，其特征在于：所述装置包括，

供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；

摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；

转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；

图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；

回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。

2.如权利要求1所述的钻石上料装置，其特征在于：所述供料组件包括圆振送料机、直振送料机，所述直振送料机具有与所述圆振送料机的输出端适配连接的V形直线轨，所述V形直线轨的进口段配置有返料吹气部件以将姿态异常的钻石吹出。

3.如权利要求2所述的钻石上料装置，其特征在于：所述V形直线轨的出口段配置用于检测钻石储量的满料状态检测部件，以及在钻石储量达标时将多余钻石吹落的满料吹气口；所述V形直线轨的出口段端部设有与钻石形状匹配的仿形孔，所述仿形孔底部配置有可控的气路吸附口以加强钻石放置的稳定性。

4.如权利要求3所述的钻石上料装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂驱动、摆臂、吸嘴以及用于检测吸嘴是否有料的取料状态检测部件，所述摆臂安装于所述摆臂驱动的输出端，所述吸嘴安装于所述摆臂上，所述仿形孔、转盘组件以及取料状态检测部件位于所述吸嘴由所述摆臂驱动控制实现的运动轨迹上。

5.如权利要求4所述的钻石上料装置，其特征在于：所述摆臂驱动包括安装在固定板的摆臂电机，所述摆臂电机的输出端为偏心轴，所述摆臂的纵杆上端与所述偏心轴连接固定，所述纵杆的下端设有朝前延伸出的横杆，所述吸嘴安装于所述横杆下方；其中，所述纵杆安装于上下方向的纵轨上，所述纵轨安装于左右方向的横轨上，所述横轨安装于所述固定板上。

6.如权利要求4所述的钻石上料装置，其特征在于：所述转盘组件包括转盘驱动、转盘以及底盘，所述转盘驱动输出端安装有由其控制旋转的所述转盘，所述转盘上环设有若干用于匹配放置钻石的锥孔，所述底盘安装于所述转盘下方，所述底盘设有可分别与某锥孔对应连通以产生气路助力的上料点接头、返料点接头以及放料点接头；其中，所述上料点接头与下一工序的取料装置位置对应，所述返料点接头位置与所述回料组件对应，所述放料点接头与所述吸嘴的运动轨迹对应。

7.如权利要求6所述的钻石上料装置，其特征在于：所述底盘上设有与所述锥孔连通的真空腔，所述真空腔连接有气路以产生作用于锥孔的吸附力；其中，所述上料点接头、返料点接头设置在所述真空腔的间断位置，所述放料点接头与所述真空腔重叠。

8.如权利要求7所述的钻石上料装置，其特征在于：所述图像处理组件为安装于所述转盘上方的CCD组件。

9.如权利要求7所述的钻石上料装置，其特征在于：所述回料组件包括吸料管、真空发生器以及回流块，所述吸料管悬置于所述转盘上方，其位置与所述返料点接头上下对应，所述吸料管的连通至所述真空发生器内的物流通道，所述物流通道连通至所述回流块的出口，所述出口与所述圆振送料机的回流管对应。

10.如权利要求9所述的钻石上料装置，其特征在于：所述出口呈尖口朝下的锥形，其上方配置有减噪料斗。