[发明专利]钻石上料装置

说明书

本发明涉及钻石上料装置，装置包括供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。经细化改进之后，本发明通过二级储料缓存结构实现钻石供料的高速性和连续性，二次定位实现钻石姿态和位置的精确性，双重程序排出姿态异常的钻石，异常钻石运回到供料组件，提高供料装置的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及珠宝首饰装配领域，尤其是钻石镶嵌的上料装置。

背景技术

对珠宝首饰进行镶钻装配时，现有钻石上料装置中存有不少缺陷，如送料过程中常出现姿态异常的钻石影响后续装配流程，导致这种异常出现的原因有多种，如供料组件在输送小规格圆钻(如PP3、PP6、PP9)时，由于圆钻边缘为尖角且重心位置高，在往前输送的过程中容易失稳前后倾斜翘起，因此直振出口储料量需控制在极少的范围以尽可能避免叠料卡料的情况，这就会造成供料速度慢和供料不连续的问题。又如，钻石镶嵌对取料位置精度要求高，而一般小规格圆钻质量轻，难以在直振出口处精确定位，同时吸嘴吸取圆钻时还存在将后方圆钻带起的情况，造成待吸取圆钻姿态异常。而现有的上料装置对于姿态异常的钻石以及其出现的原因并未有相应的解决措施，因此现有钻石上料装置存在改进的需要。

发明内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的钻石上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：钻石上料装置，所述装置包括，

供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；

摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；

转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；

图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；

回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。

如前所述的钻石上料装置，所述供料组件包括圆振送料机、直振送料机，所述直振送料机具有与所述圆振送料机的输出端适配连接的V形直线轨，所述V形直线轨的进口段配置有返料吹气部件以将姿态异常的钻石吹出。

如前所述的钻石上料装置，所述V形直线轨的出口段配置用于检测钻石储量的满料状态检测部件，以及在钻石储量达标时将多余钻石吹落的满料吹气口；所述V形直线轨的出口段端部设有与钻石形状匹配的仿形孔，所述仿形孔底部配置有可控的气路吸附口以加强钻石放置的稳定性。

如前所述的钻石上料装置，所述摆臂组件包括摆臂驱动、摆臂、吸嘴以及用于检测吸嘴是否有料的取料状态检测部件，所述摆臂安装于所述摆臂驱动的输出端，所述吸嘴安装于所述摆臂上，所述仿形孔、转盘组件以及取料状态检测部件位于所述吸嘴由所述摆臂驱动控制实现的运动轨迹上。

如前所述的钻石上料装置，所述摆臂驱动包括安装在固定板的摆臂电机，所述摆臂电机的输出端为偏心轴，所述摆臂的纵杆上端与所述偏心轴连接固定，所述纵杆的下端设有朝前延伸出的横杆，所述吸嘴安装于所述横杆下方；其中，所述纵杆安装于上下方向的纵轨上，所述纵轨安装于左右方向的横轨上，所述横轨安装于所述固定板上。

如前所述的钻石上料装置，所述转盘组件包括转盘驱动、转盘以及底盘，所述转盘驱动输出端安装有由其控制旋转的所述转盘，所述转盘上环设有若干用于匹配放置钻石的锥孔，所述底盘安装于所述转盘下方，所述底盘设有可分别与某锥孔对应连通以产生气路助力的上料点接头、返料点接头以及放料点接头；其中，所述上料点接头与下一工序的取料装置位置对应，所述返料点接头位置与所述回料组件对应，所述放料点接头与所述吸嘴的运动轨迹对应。