[发明专利]辅助面罩正压通气的气道管理机械手

权利要求书

1.一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于，包括两条机械手臂，所述机械手臂具有万向支撑功能并且能够锁紧，多关节蛇形机构上安装有面罩按压触手与托下颌触手；

多关节蛇形机构(12)，其由多个具有凹面的摩擦瓦关节(121)与多个球面关节(122)间次相接构成，球面关节(122)为光面，摩擦瓦关节(121)为磨砂面，使两者能够相对转动并能够在压力下锁定角度，所述摩擦瓦关节(121)与球面关节(122)具有相互连通的中心孔(123)，中心孔(123)中穿有钢丝绳(124)，钢丝绳(124)的头端位于多关节蛇形机构(12)的顶端，将所有的摩擦瓦关节(121)与球面关节(122)串联后，末端连接锁紧机构(18)；

所述锁紧机构包括外套管、内套管与丝杠，外套管固定，内套管连接至动力机构而能够旋转，丝杠与所述内套管通过螺纹相接，丝杠的外缘为非圆形并且能够在外套管内侧的滑道中升降，所述钢丝绳的一端与所述丝杠固定连接；

所述内套管的顶端与外套管的内壁之间通过上轴承相接；

所述外套管的底端与下轴承的外圈固定连接，下轴承的外圈为非圆形并且嵌入系统底座中固定，下轴承的内圈与所述内套管的外壁固定连接；

所述面罩按压触手、托下颌触手各具有一个安装有缓冲气囊的触手座，所述触手座通过连接件与多关节蛇形机构的某个关节固定连接，在触手座内设有压力传感器，用于监测所述缓冲气囊的气压。

2.根据权利要求1所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述连接件是一个插销，其与一个摩擦瓦关节上的插孔可插拔地嵌接。

3.根据权利要求2所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：还包括系统底座，其设有头枕凹槽，供病人头部枕靠，在头枕凹槽的两侧对应病人下颌位置处各设有一个电机，所述电机的电机轴朝向系统底座的表面外穿出，能够与所述锁紧机构的内套管的底端的凹槽动力连接。

4.根据权利要求3所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：在电机轴的穿出位置处的面板上设有插孔，以供所述固定所述锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述丝杠与所述内套管之间的螺纹能够自锁，或者，所述电机是具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。