[发明专利]辅助面罩正压通气的气道管理机械手

说明书

本发明涉及一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其是基于仿生学原理，依据医生手法面罩气道管理动作设计，属于被动式外骨骼助力机械臂系统，包括多关节蛇形结构、触手、锁紧机构、动力机构、监测机构等。医生控制多关节蛇形结构与触手，达到满意的位姿后用锁紧机构将其锁定，实施面罩气道管理下正压通气。该装置可以有效地解决面罩气道管理技术中气道梗阻、漏气和手法费力等关键性问题，部分替代有创气道管理技术。

技术领域

本发明涉及一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，尤其涉及医疗领域，一种替代医生手法面罩正压通气时气道管理的机械装置。

背景技术

机械通气是指利用呼吸机通过正压方式提供一定水平的通气量，以代替或辅助病人自主呼吸的临床技术，该技术广泛应用于全身麻醉和呼吸机治疗的病人。呼吸机与病人气道之间通畅、密闭的连接是实施机械通气的必要条件，因此进行“气道管理”，使病人气道保持通畅和可密闭连接状态是实施机械通气技术的关键环节，气道管理技术包括“有创”和“无创”两种形式。

有创气道管理是指将特制的通气导管经口或经鼻插入病人气道内，建立“人工气道”的临床技术，气管插管术和喉罩插管术是临床主要的人工气道技术。该技术具有稳定可靠的特点，目前是全身麻醉、呼吸机治疗过程中首选的气道管理方法，但是人工气道技术难以避免会造成气道损伤，其相关并发症较为常见。

气管插管术是指将气管导管经病人的口、鼻或气管造口插入气管内，利用导管气囊封闭导管与气管之间的空隙，以建立人工气道的方法。1901年，Kahn首创在麻醉中应用气管插管通气技术以来，该技术一直是临床气道管理中最常用和最可靠的方法。随着现代科技的发展，虽然插管方法、气管导管的材料和结构在不断改进，但是导管对病人气道损伤问题始终难以解决，气道水肿、组织坏死糜烂、肉芽组织的形成等是导管长时间留置的常见并发症，并发症严重者可以直接危及病人的生命。因此，插管期间应尽可能减轻导管气囊对气管的压迫和缩短导管留置时间，气管导管留置时间通常不应超过72小时。

1981年，Archie Brain发明了喉罩通气技术(LMA)，于1983年首次在麻醉中应用。喉罩经口插入病人的咽部，其前端含有与病人咽喉部解剖结构相吻合的气囊圈，以封闭喉罩导管与病人咽部之间的空隙以建立人工气道。该技术创新使用了“喉外通气导管”人工气道的方法，具有插管操作简单、插管刺激强度较轻、不会直接造成声门以下气道损伤的特点。近年来喉罩已经部分取代了气管导管的地位，二者并列成为全麻和急救期间气道管理的常用方法。喉罩属于喉外通气导管，其通气功能并不能完全取代气管导管通气技术，气道压力较高、过度肥胖、咽部解剖结构异常等病人使用喉罩通气经常会出现漏气情况，张口度不足的病人难以插入喉罩，饱胃、气道分泌物过多的病人使用喉罩存在气道梗阻窒息的风险。喉罩通气技术也属于有创临床技术，喉罩对病人咽部组织的压迫损伤问题难以避免，较长时间使用喉罩通气会造成咽部黏膜缺血坏死，因此该技术一般仅用于7小时以内的气道管理。

无创气道管理是指无需建立人工气道，通过使用面罩等方法在病人口鼻外部进行气道管理的临床技术。该技术和人工气道技术相比创伤性更小的特点，可以降低机械通气相关并发症、改善病人预后、缩短机械通气时间、缩短住院时间、减少医疗费用等优点，诸多方面研究显示该项技术值得临床推广应用。无创气道管理存在通气密闭性差、非清醒病人易发生咽部气道梗阻的缺点，目前面罩气道管理下实施无创正压通气(NPPV)一般仅用于存在自主呼吸的清醒病人和全麻病人诱导期的呼吸支持。保持面罩通气密闭性和解除咽部气道梗阻是实施该技术的关键问题。