[发明专利]一种安全智能的焊机精度检测方法

权利要求书

1.一种安全智能的焊机精度检测方法，包括对焊机关键部位进行测量，得到焊机关键机械精度值，其特征是：

1)制作一个跨桥式测量组件；

跨桥式测量组件的两端设置有支架，两支架之间设置有导向杆、驱动丝杆及由驱动丝杆带动的挂架，在一端的支架上设置有用于驱动丝杆旋转的伺服电机；

在挂架上设置两台激光线性测距仪，第一激光线性测距仪与第二激光线性测距仪成90°夹角设置；

在伺服电机的驱动下，所述的驱动丝杆带动挂架及激光线性测距仪，沿着导向杆的方向，在两个支架之间移动；

2)制作标定尺：

所述的标定尺包括基准标尺和测量平尺；

3)将跨桥式测量组件横跨焊机的夹紧台放置；

4)进行测量零位标定，以保证检测作业的测量精度；

5)在伺服电机驱动下，激光线性测距仪扫描待测对象区域，采集被测物体表面不同位置的高度值；

6)通过对测量坐标和高度数值进行连续、实时的记录，得到焊机关键部位的实测空间坐标值；

其中，所述的焊机关键部位至少包括剪刀与入出口夹紧台衬板高度差、剪刀侧向/高度方向平行度、导向轮与夹紧台衬板高度差和导向轮行走平行度；

7)对采集到的数据进行计算、处理、成像，最终以通过PC机的人机交互界面显示测量结果；

所述的焊机精度检测方法，采用跨桥式测量组件，利用线性激光传感器对焊机的关键部位进行空间数据的快速采集，通过对坐标和高度数值进行连续、实时的记录，得出焊机的关键机械精度值。

2.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是所述的关键机械精度值至少包括剪刀与入出口夹紧台衬板高度差、剪刀侧向/高度方向平行度、导向轮与夹紧台衬板高度差以及导向轮行走平行度。

3.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是所述的伺服电机内置有编码器，采集各个关键部位的相对位移。

4.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是对所述的数据进行计算、处理，包括记录测量全过程被测对象之间的高度差、描绘被测对象的连续差异曲线或者根据直线度偏差值描绘出曲线。

5.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是在进行测量零位标定时，至少包括下列步骤：

将测量组件横跨放置在入出口夹紧台内；

将轨道作为零位标定基准，将基准标定尺放置在轨道间；

利用基准标定尺标定测量组件水平，得出激光线性测距仪移动轨迹的斜率K值，用于后续数据处理；

测量时基准标定尺上部横梁长B1，高度接近夹紧台，测量基准标定尺上部横梁左右两个端部高度值为A1，A2；

则斜率K值，即K＝(A1-A2)/B1；

在后续数据处理中K值将代入到相关数据计算中。

6.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是对剪刀与入出口夹紧台衬板高度差进行测量时，至少包括下列步骤：

激光线性测距仪在伺服电机驱动下，由右至左，扫描入出口夹紧台衬板与剪刀刃口；

测量高度数据为：Z1，Z2，Z3，Z4；

同时伺服电机内置编码器采集各个关键点相对位移为：0，L1，L2，L3；

过程计算如下：

①剪刀与夹紧台衬板高度差A-B：(Z1-Z2)×L1×K；

②剪刀与夹紧台衬板高度差C-D：(Z3-Z4)×(L3-L2)×K；

③入出口夹紧台衬板高度差A-D：(Z1-Z4)×L3×K。