[发明专利]一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统

权利要求书

1.一种电液比例负载敏感泵，其特征在于，包含：堵头(1)、壳体(4)、阀套(6)、阀芯(8)、调压弹簧(10)、推杆(11)、比例电磁铁(12)；所述阀套(6)位于所述壳体(4)内部，靠近所述壳体(4)的第一端，与所述壳体(4)内侧壁过盈配合，所述阀芯(8)位于所述阀套(6)内部；

所述调压弹簧(10)和所述推杆(11)依次设置在所述壳体(4)内部，靠近所述壳体(4)的第二端，所述调压弹簧(10)位于所述阀芯(8)和所述推杆(11)之间；

所述比例电磁铁(12)设置在所述壳体(4)的第二端处，与所述推杆(11)固定连接，所述比例电磁铁(12)还被包覆有外壳，所述外壳与所述壳体(4)的第二端的端部连接，所述堵头(1)与所述壳体(4)的第一端的端部连接，用于与所述外壳配合，将所述阀套(6)和阀芯(8)、调压弹簧(10)和推杆(11)密封在所述壳体(4)内部；

所述电液比例负载敏感泵还包括位于所述壳体(4)外部的高压腔(17)、低压腔(16)和第一控制腔(18)；

所述阀套(6)靠近所述壳体(4)的第一端的端面上开有对称的前置窗口(2)，使得负载敏感泵的出口压力Ps流入所述阀芯(8)的靠近所述壳体(4)第一端的端部；

在所述阀套(6)上间隔设有油源窗口(3)、控制窗口(5)和回油窗口(7)，所述壳体(4)上对应所述油源窗口(3)、控制窗口(5)和回油窗口(7)位置处分别开设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔；

所述油源窗口(3)通过所述第一通孔与所述高压腔(17)连通，所述控制窗口(5)通过所述第二通孔与所述第一控制腔(18)连通，所述回油窗口(7)通过所述第三通孔与所述低压腔(16)连通；

所述壳体(4)还设有外负载连接口，外负载通过所述外负载连接口与所述阀套(6)和靠近阀芯(8)的第二端和所述壳体(4)以及所述比例电磁铁(12)的外壳组成的外负载腔连通，所述外负载腔的进口压力为P_L；

所述阀芯(8)上设有分别与所述油源窗口(3)、控制窗口(5)和回油窗口(7)匹配的第一凸肩结构，所述第一凸肩结构控制所述油源窗口(3)、控制窗口(5)和回油窗口(7)的打开和关闭；

所述比例电磁铁(12)驱动所述推杆(11)调节所述调压弹簧(10)的压缩量进而驱动所述阀芯(8)沿着所述壳体(4)的中心轴方向来回移动，直至所述负载敏感泵的出口压力Ps等于所述外负载腔的进口压力P_L与恒定压差之和，使得所述第一凸肩结构关闭所述控制窗口(5)。

2.如权利要求1所述的电液比例负载敏感泵，其特征在于，

所述阀套(6)的外部上间隔设有多个第二凸肩结构，所述第二凸肩结构的间隙与所述壳体(4)内侧壁分别形成有油源腔、第二控制腔和回油腔，所述油源窗口(3)与所述油源腔连通，控制窗口(5)与所述第二控制腔连通，所述回油窗口(7)与所述回油腔连通。

3.如权利要求1或2所述的电液比例负载敏感泵，其特征在于，每种所述油源窗口(3)、控制窗口(5)和回油窗口(7)的个数为一个或多个。

4.如权利要求3所述的电液比例负载敏感泵，其特征在于，所述电液比例负载敏感泵还包含斜盘(14)，以及用于控制所述斜盘(14)旋转进而控制所述高压腔(17)、低压腔(16)和第一控制腔(18)的腔内压力的回复弹簧(13)。

5.如权利要求4所述的电液比例负载敏感泵，其特征在于，所述斜盘(14)设有用于分别调节所述低压腔(16)、高压腔(17)和第一控制腔(18)腔体体积的第一调节段、第二调节段和第三调节段，所述第一调节段和第二调节段可旋转的安装在所述第三调节段上。

6.如权利要求5所述的电液比例负载敏感泵，其特征在于，所述电液比例负载敏感泵还设有控制活塞(15)，其套置在所述第一控制腔(18)上，并与所述第三调节段连接；所述控制活塞(15)往复移动，使得所述第一控制腔(18)的腔体体积增加或减小，进而使得所述回复弹簧(13)压缩或伸展。