[发明专利]一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统

说明书

本发明公开了一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统，所述电液比例负载敏感泵主要包括：堵头、壳体、阀套、阀芯、调压弹簧、推杆、比例电磁铁、回复弹簧、斜盘以及控制活塞，负载敏感泵出口工作压力P_S随外负载P_L而保持恒定压差变化，恒定压差在工作过程中可由比例电磁铁进行调节，压差调节响应快，可大大提高电液比例负载敏感泵动态响应。且所述泵阀联合控制伺服系统无溢流损失，在满足高频响动态特性同时能够大大提高其工作效率。

技术领域

本发明涉及液压伺服控制系统领域，特别涉及一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统。

背景技术

泵阀联合控制伺服系统是功率电传的一个重要分支，它能充分结合泵控伺服系统和阀控伺服系统两者的优点，并摒弃相应缺点，是一种较为理想的电液伺服系统，因此也是国际专家研究的热点和焦点。

目前负载敏感泵具有手动和电控两种方式，其中，对于手动的负载敏感泵，采用手动调节出口压力P_S和负载压力P_L的压力差值，无法实现远程自动调节压差值。当将初始压差调节至较大值时，无法实现节能目的；当将所述初始压差调节至最小时，虽然能够实现提高系统工作效率，但因负载敏感泵动态响应速度较慢，导致达不到阀控伺服系统的动态频响的目的。

对于电控的负载敏感泵，其中，其采用压力传感器采集负载信号，通过控制器直接驱动电磁比例阀输出作用力与负载敏感泵的出口压力进行比较，形成恒定压差，恒定压差工作过程中也可调节，但负载敏感泵出口压力较大，作用力也很大，而电磁比例阀输出作用力有限，无法形成很好的加速性能，从而影响调节恒定压差值的响应速度，即影响负载敏感泵的动态响应。

发明内容

本发明的目的是提供一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统，用以实现使得负载敏感泵出口工作压力P_S能够随外负载腔的进口压力P_L而保持恒定压差变化，恒定压差在工作过程中可由比例电磁铁进行调节，压差调节响应快，可大大提高电液比例负载敏感泵动态响应，进一步的，泵阀联合控制伺服系统无溢流损失，在响应要求较低时，可调节电液比例负载敏感泵保持最小压差，节能效率可达泵控伺服系统，在响应要求较高时，可调节电液比例负载敏感泵保持较高压差，动态响应可达阀控伺服系统，而大部分伺服系统要求动态响应较高的周期较短，因此所述泵阀联合控制伺服系统在满足高频响动态特性同时能够大大提高其工作效率，是一种理想的电液伺服系统。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：