[发明专利]一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取光标在监控界面中所处的位置；

将第一方向与预设方向的夹角确定为调整角度；其中，所述第一方向为：所述监控界面的预设位置到所述光标所处的位置的方向；

生成包含所述调整角度的控制指令；

向云台发送所述控制指令，以使所述云台根据所述调整角度转动；

其中，所述向云台发送所述控制指令，包括：

在以下条件均满足时，向云台发送所述控制指令：

监测到所述光标在所述监控界面中持续处于第一区域的时间大于第一阈值，其中，所述第一区域为：所述光标在所述监控界面中当前所处的区域；

监测到所述第一区域与第二区域不同，其中，所述第二区域为：上一次向所述云台发送控制指令时所述光标所处的区域；

监测到当前时刻与第一时刻之间的时间差大于第二阈值，其中，所述第一时刻为：上一次向所述云台发送控制指令的时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成包含所述调整角度的控制指令前，还包括：

根据所述光标所处的位置与所述预设位置的距离，确定调整速度；

相应的，所述生成包含所述调整角度的控制指令，包括：

生成包含所述调整角度和所述调整速度的控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光标所处的位置与所述预设位置的距离，确定调整速度，包括：

计算所述光标所处的位置与所述预设位置之间的距离，作为第一距离；

判断所述第一距离是否大于第二距离；其中，所述第二距离为：第一直线与第一椭圆的交点到所述预设位置的距离；所述第一直线为：所述预设位置与所述光标所处位置的连线所在的直线；所述第一椭圆为：所述监控界面的内切椭圆；

如果是，将第一预设速度确定为调整速度；

如果否，计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值，并将所述第一预设速度与所述第一比值之间的乘积确定为调整速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取光标在所述监控界面中的位置前，还包括：

在满足预设的光标样式设置条件的情况下，将光标的显示样式设置为有指向性的图标；

相应的，在所述将第一方向与预设方向的夹角确定为调整角度之后，还包括：

根据所述调整角度，调整所述光标的指向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取光标在所述监控界面中的位置后，还包括：

根据所述光标所处的位置与所述预设位置之间的距离，确定所述光标的显示大小；

将所述光标的显示大小调整至所确定的显示大小。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述光标所处的位置与所述预设位置之间的距离，确定所述光标的显示大小，包括：

计算所述光标所处位置与所述预设位置之间的距离，作为第一距离；

判断所述第一距离是否大于第二距离；其中，所述第二距离为：第一直线与第一椭圆的交点到所述预设位置的距离；所述第一直线为：所述预设位置与所述光标所处位置的连线所在的直线；所述第一椭圆为：所述监控界面的内切椭圆；

如果是，将第一预设光标直径确定为所述光标对应的图标的内切圆直径；

如果否，计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值，并将所述第一预设光标直径与所述第一比值之间的乘积确定为所述光标对应的图标的内切圆直径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取光标在所述监控界面中的位置前，还包括：

监测预设的位置调整事件是否被触发；

若为是，调整所述光标的显示样式为第一样式；其中，所述第一样式为：与第二样式不同的样式；所述第二样式为：所述位置调整事件未被触发时所述光标的显示样式。