[发明专利]一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取光标在监控界面中所处的位置；将第一方向与预设方向的夹角确定为调整角度；其中，所述第一方向为：所述监控界面的预设位置到所述光标所处的位置的方向；生成包含所述调整角度的控制指令；向云台发送所述控制指令，以使所述云台根据所述调整角度转动。应用本发明实施例提供的方案控制云台，可以降低用户在调整摄像机视角时的操作复杂性，从而提高用户体验。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在实际应用中，为调整摄像机的拍摄视角，可以将摄像机安装在云台上。其中，云台是一种可转动的摄像机支撑设备，可以在垂直方向和水平方向转动。通过云台的转动，可以调整安装在云台上的摄像机的拍摄视角，使摄像机可以拍摄监控环境中不同位置的图像。

现有技术中，可以由展示摄像机所拍图像的监控设备控制云台转动。监控设备所展示的监控界面上可以设置有方向按钮。例如，监控界面上设置有“上”、“下”“左”“右”、“左上”、“右上”、“左下”、“右下”八个方向按钮。监控设备在控制云台转动时，可以根据用户点击的方向按钮控制云台转动。例如，当监控设备确定用户点击了“上”按钮时，可以控制云台向上方转动5°；当监控设备确定用户点击了“右上”按钮时，可以控制向右上方转动5°。

虽然应用上述方式可以实现对云台的控制，但是当用户通过云台调整摄像机的拍摄视角时，通常需要多次点击不同的方向按钮才能调整至想要的拍摄视角，导致用户在调整摄像机的拍摄视角时操作较复杂，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，以降低用户在调整摄像机视角时的操作复杂性，从而提高用户体验。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种云台控制方法，所述方法包括：

获取光标在监控界面中所处的位置；

将第一方向与预设方向的夹角确定为调整角度；其中，所述第一方向为：所述监控界面的预设位置到所述光标所处的位置的方向；

生成包含所述调整角度的控制指令；

向云台发送所述控制指令，以使所述云台根据所述调整角度转动。

可选的，在所述生成包含所述调整角度的控制指令前，还包括：

根据所述光标所处的位置与所述预设位置的距离，确定调整速度；

相应的，所述生成包含所述调整角度的控制指令，包括：

生成包含所述调整角度和所述调整速度的控制指令。

可选的，所述根据所述光标所处的位置与所述预设位置的距离，确定调整速度，包括：

计算所述光标所处的位置与所述预设位置之间的距离，作为第一距离；

判断所述第一距离是否大于第二距离；其中，所述第二距离为：第一直线与第一椭圆的交点到所述预设位置的距离；所述第一直线为：所述预设位置与所述光标所处位置的连线所在的直线；所述第一椭圆为：所述监控界面的内切椭圆；

如果是，将第一预设速度确定为调整速度；

如果否，计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值，并将所述第一预设速度与所述第一比值之间的乘积确定为调整速度。

可选的，在所述获取光标在所述监控界面中的位置前，还包括：

在满足预设的光标样式设置条件的情况下，将光标的显示样式设置为有指向性的图标；

相应的，在所述将第一方向与预设方向的夹角确定为调整角度之后，还包括：