[发明专利]一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统

权利要求书

1.一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部（1）、杖体（2）、PLC控制器（4）和主支撑腿（12），所述手持部（1）下部与杖体（2）螺栓连接，杖体（2）下端与主支撑腿（12）滑动连接，其特征在于，所述杖体（2）内部为中空结构，且杖体（2）内腔顶部固定安装湿度传感器（5），湿度传感器（5）下方设置PLC控制器（4），湿度传感器（5）与PLC控制器（4）双向电性连接；

杖体（2）前侧设置液压缸（7），液压缸（7）与杖体（2）固定焊接，液压缸（7）下端与第一滑块（8）铰接，第一滑块（8）套装在杖体（2）外壁上，且第一滑块（8）与杖体（2）滑动连接，所述第一滑块（8）两侧连接铰接杆（9），所述铰接杆（9）下端连接第三滑块（27），第三滑块（27）活动套装在滑杆（28）上，且滑杆（28）通过安装座（13）与杖体（2）固定连接，第三滑块（27）下方焊接支撑杆（10），所述支撑杆（10）下端铰接副支撑腿（11），所述主支撑腿（12）内腔底部设置缓冲垫（20），缓冲垫（20）上方固定焊接升降杆（22），升降杆（22）上端依次贯穿主支撑腿（12）上壁和杖体（2）下壁，并且延伸至杖体（2）内腔中，杖体（2）内腔底部对称设置两个竖直滑槽（23），竖直滑槽（23）内活动设置第二滑块（24），第二滑块（24）与升降杆（22）固定焊接，第二滑块（24）套设在限位杆（25）上，限位杆（25）固定安装在竖直滑槽（23）内，第二滑块（24）下方设置第二缓冲弹簧（26），第二缓冲弹簧（26）套装在限位杆（25）上，所述主支撑腿（12）内腔的顶部水平设置限位板（19），限位板（19）与升降杆（22）滑动连接，限位板（19）下方设置第一缓冲弹簧（21），第一缓冲弹簧（21）套装在升降杆（22）上，所述杖体（2）上部外壁安装警示灯（14），所述警示灯（14）与PLC控制器（4）电性连接，所述警示灯（14）还与蓄电池（3）电性连接，蓄电池（3）为警示灯（14）的运行供电，所述手持部（1）内腔右侧安装振动电机（16），振动电机（16）分别与蓄电池（3）和PLC控制器（4）电性连接，手持部（1）上表面安装振动片（15），振动片（15）与振动电机（16）固定连接，所述手持部（1）上表面安装扬声器（17）和GPS定位装置（18），GPS定位装置（18）分别与蓄电池（3）和PLC控制器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的能够实现自动求助的盲人手杖，其特征在于，所述副支撑腿（11）的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的能够实现自动求助的盲人手杖，其特征在于，所述滑杆（28）内部固定安装与第三滑块（27）配合工作的第三缓冲弹簧（29），第三缓冲弹簧（29）与第三滑块（27）的侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的能够实现自动求助的盲人手杖，其特征在于，液压缸（7）的外部套装保护罩（6），保护罩（6）通过螺栓与杖体（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的能够实现自动求助的盲人手杖，其特征在于，所述手持部（1）上还设置求助按钮（30），所述求助按钮（30）分别与蓄电池（3）和PLC控制器（4）电性连接，求助按钮（30）上安装无线信号发射器。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的能够实现自动求助的盲人手杖的自动求助的盲人手杖控制系统。