[发明专利]一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统

说明书

本发明公开了一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统，属于手杖技术领域，解决了现有装置不能够在盲人需要救助时实现自动求助，从而不能对盲人起到很好的保护作用的问题；其技术特征是：包括手持部、杖体、PLC控制器和主支撑腿，所述手持部下部与杖体螺栓连接，杖体下端与主支撑腿滑动连接，所述杖体内部为中空结构，且杖体内腔顶部固定安装湿度传感器，湿度传感器下方设置PLC控制器，湿度传感器与PLC控制器双向电性连接，本发明能够实现对盲人使用者的充分保护，能够在雨雪天气防止盲人滑倒，在雾霾天气避免盲人被误伤，还能够在盲人需要救助时方便盲人发出求救信号，保障了盲人使用者的安全。

技术领域

本发明涉及一种手杖，尤其涉及一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统。

背景技术

手杖，亦名扶杖、拐杖、拐棍，手杖是许多老年人“助走”的晚年外出的必带之物，它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用，人们通常称它是老年人的“第三条腿”，堪称老年人安度晚年的良好“伴侣”，无论是登山步行，还是闲立庭院都不可或缺；

中国专利CN207693862U公开了一种盲人手杖，包括杖体和手柄，杖体内部设有路况检测模块，路况检测模块包括主控处理器、分别电性连接至主控处理器的超声波收发器、湿度传感器、电源装置，手柄内设有路况反应模块，路况反应模块包括分别电连接至主控处理器的播报装置、振动装置；手柄上还设有连接电源装置及主控处理器的控制开关，该装置能够帮助盲人准确了解路面状况，以保证行走安全；但是该装置不能够在盲人需要救助时实现自动求助，从而不能对盲人起到很好的保护作用，因此我们提出一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统，包括手持部、杖体、PLC控制器和主支撑腿，所述手持部下部与杖体螺栓连接，杖体下端与主支撑腿滑动连接，所述杖体内部为中空结构，且杖体内腔顶部固定安装湿度传感器，湿度传感器下方设置PLC控制器，湿度传感器与PLC控制器双向电性连接，以解决现有装置不能够在盲人需要救助时实现自动求助，从而不能对盲人起到很好的保护作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部、杖体、PLC控制器和主支撑腿，所述手持部下部与杖体螺栓连接，杖体下端与主支撑腿滑动连接，所述杖体内部为中空结构，且杖体内腔顶部固定安装湿度传感器，湿度传感器下方设置PLC控制器，湿度传感器与PLC控制器双向电性连接。

作为本发明进一步的方案：杖体前侧设置液压缸，液压缸与杖体固定焊接，液压缸下端与第一滑块铰接，第一滑块套装在杖体外壁上，且第一滑块与杖体滑动连接，所述第一滑块两侧连接铰接杆，所述铰接杆下端连接第三滑块，第三滑块活动套装在滑杆上，且滑杆通过安装座与杖体固定连接，第三滑块下方焊接支撑杆，所述支撑杆下端铰接副支撑腿，所述副支撑腿的材质为橡胶材质，所述滑杆内部固定安装与第三滑块配合工作的第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧与第三滑块的侧壁铰接。

作为本发明再进一步的方案：液压缸的外部套装保护罩，保护罩通过螺栓与杖体固定连接，所述杖体上部外壁安装警示灯，警示灯与PLC控制器电性连接，所述警示灯还与蓄电池电性连接，所述蓄电池为警示灯的运行供电。

作为本发明再进一步的方案：所述手持部内腔右侧安装振动电机，振动电机分别与所述蓄电池和PLC控制器电性连接，所述手持部上表面安装振动片，振动片与振动电机固定连接，所述手持部上表面安装扬声器和GPS定位装置，GPS定位装置分别与蓄电池和PLC控制器电性连接，所述手持部上还设置求助按钮，所述求助按钮分别与蓄电池和PLC控制器电性连接，求助按钮上安装无线信号发射器。