[发明专利]无线定位方法、设备及存储装置

说明书

本申请公开提供一种无线定位方法，无线定位方法应用于隧道内的定位系统，定位系统包括至少一个第一定位设备、多个第二定位设备及服务器，其中，至少存在一个第二定位设备实现和第一定位设备之间的无遮挡测距，第一定位设备、第二定位设备及服务器无线连接；无线定位方法包括：获取第一定位设备和第二定位设备之间的当前测距值，其中，第一定位设备和所述第二定位设备之间无遮挡；根据当前测距值得到第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值；根据距离值得到第二定位设备的当前坐标值。通过上述方式，能够实现隧道内参考基站的位置坐标自动更新，减少基站不断重复测量的次数，从而提高隧道施工的效率以及节省劳动力。

技术领域

本申请涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种无线定位方法、设备及存储装置。

背景技术

随着交通运输业的发展，人们的日常出行以及所需的工业用品和生活用品的运输也离不开公路、铁路。其中，在铺设铁路、公路时常需要穿过隧道，随着地铁的出现，隧道内施工项目越来越多。

其中，在隧道施工过程中，往往需要使用无线定位技术来确定施工人员或施工设备位置的系统。靠近隧道施工挖掘面附近需要支撑并进行洞顶施工，一般会使用两台可以移动的台车来辅助施工。

现有技术中对隧道内施工区的人员定位，一般是将基站安装在台车上(因为隧道壁还未建好，基站无法安装在隧道壁上)对其进行定位，但是台车移动后，都要由工作人员重新多次测量台车上安装的基站的坐标，无疑增加了工作人员的工作量。

发明内容

本申请提供一种隧道内无线定位方法和系统，能够解决现有技术中隧道内移动基站需要多次重复测量其位置坐标的问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种无线定位方法，所述无线定位方法应用于隧道内的定位系统，所述定位系统包括至少一个第一定位设备、多个第二定位设备及服务器，其中，至少存在一个所述第二定位设备实现和所述第一定位设备之间的无遮挡测距，所述第一定位设备、所述第二定位设备及所述服务器无线连接；所述无线定位方法包括：获取所述第一定位设备和所述第二定位设备之间的当前测距值，其中，所述第一定位设备和所述第二定位设备之间无遮挡；根据所述当前测距值得到所述第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值；根据所述距离值得到所述第二定位设备的当前坐标值。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种无线定位设备，所述无线定位设备包括处理器与所述处理器耦接的存储器和通信电路，其中，所述存储器存储有用于实现上述任一项所述的无线定位方法的程序指令；所述处理器、所述通信电路用于执行所述存储器存储的所述程序指令。

本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述中任一项所述方法的程序文件

本申请的有益效果是：提供一种无线定位方法、设备及存储装置，通过获取当前时刻下设置于隧道内的实现无遮挡测距的参考基站和参考标签在隧道深度方向的距离值，在不考虑隧道宽度方向及隧道高度方向影响的情况下，根据参考基站和参考标签在隧道深度方向的当前距离值直接更新得到参考基站的当前坐标值，从而实现隧道内参考基站的位置坐标自动更新，减少基站不断重复测量的次数，从而提高隧道施工的效率以及节省劳动力。

附图说明

图1是本申请隧道内无线定位系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请隧道内定位系统第一实施方式的结构示意图；

图3是本申请隧道内定位系统第二实施方式的结构示意图；

图4是本申请隧道内定位系统第三实施方式的结构示意图；

图5是本申请无线定位方法一实施方式的流程示意图；

图6是本申请步骤S500一实施方式的流程示意图；