[发明专利]一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，包括以下步骤：

油料加热阶段，加入油料并在第一功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第一味觉参数，以使所述第一味觉参数满足第一预设条件；

辅料加热阶段，加入辅料并在第二功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体的第二味觉参数，以使所述第二味觉参数满足第二预设条件；

主料加热阶段，加入主料并在第三功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第三味觉参数，以使所述第三味觉参数满足第三预设条件；

调料加热阶段，加入第一调料并在第四功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第四味觉参数，以使所述第四味觉参数满足第四预设条件，并停止加热；

以及调料修正阶段，在所述调料加热阶段的第一预设时间段内，所述第四味觉参数不满足所述第四预设条件时，降低所述炒菜锅的加热功率，加入第二调料，以使所述第四味觉参数满足所述第四预设条件。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，

所述第二功率、第三功率和第四功率为同一功率等级并大于所述第一功率。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述油料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第五预设条件时，判定所述油料异常，提示告警；和/或

在所述辅料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第六预设条件时，判定所述辅料异常，提示告警；和/或

在所述主料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第七预设条件时，判定所述主料异常，提示告警。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，所述第一味觉参数、第二味觉参数、第三味觉参数和/或第四味觉参数包括辣味参数、香味参数、酸碱度参数、苦味参数、鲜味参数、糖度参数、盐度参数、酒精度参数、丙烯酰胺参数中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，

所述主料包括依次加入的多个主料，所述主料加热阶段包括依照顺序执行的多个主料加热阶段。

6.一种自动炒菜机，其特征在于，用于实现权利要求1至5任意一项所述的自动炒菜机炒菜方法，其包括主控单元和液体采样单元，与所述液体采样单元配合设置，用于对所述液体采样单元内的液体进行降温的液体冷凝单元；与所述主控单元分别连接的自清洁单元和电子味觉检测单元；

所述电子味觉检测单元与所述液体采样单元配合设置，用于检测所述液体采样单元内的味觉参数；

所述自清洁单元与所述液体采样单元配合设置，用于对所述电子味觉检测单元进行清洗。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，所述电子味觉检测单元包括：

辣度检测单元、香味检测单元、酸碱度检测单元、苦味检测单元、鲜味检测单元、糖度检测单元、盐度检测单元、酒精度检测单元和丙烯酰胺检测单元中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括与所述主控单元连接，用于校准所述电子味觉检测单元的自校准单元；和/或

与所述主控单元连接，用于存储标准味觉参数的存储单元。

9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自校准单元包括标准的辣度试剂、香味试剂、酸碱度试剂、苦涩度试剂、鲜度试剂、糖度试剂、盐度试剂、酒精度试剂和丙烯酰胺试剂，用于对所述电子味觉检测单元进行数据修正。