[发明专利]一种智能刹车和油门判断切换系统及其切换方法

权利要求书

1.一种智能刹车和油门判断切换系统，其特征在于：包括车体（10），所述车体（10）的前端设有前置超声波探测器（2）、后端设有后置超声波探测器（3），还包括车体（10）内所设的刹车测压传感器（1）、油门测压传感器（4）、车载电脑（5）、加加速度传感器（6）、发动机（8）和刹车装置（9），所述车载电脑（5）分别与前置超声波探测器（2）、后置超声波探测器（3）、刹车测压传感器（1）、油门测压传感器（4）和加速度传感器（6）电连接，其中前置超声波探测器（2）和后置超声波探测器（3）分别收集的探测信号传输至车载电脑（5），所述刹车测压传感器（1）和油门测压传感器（4）分别收集的压力信号传输至车载电脑（5），所述加速度传感器（6）收集的速度信号和加速度信号传输至车载电脑（5），所述车载电脑（5）分别将油门测压传感器（4）和刹车测压传感器（1）的压力信号传输给发动机（8）和刹车装置（9）。

2.如权利要求1所述的一种智能刹车和油门判断切换系统，其特征在于：所述刹车测压传感器（1）和油门测压传感器（4）均为膜片式电容测压传感器。

3.利用如权利要求1~2其中任意一项所述的系统进行的刹车和油门判断切换方法，其特征在于包括以下步骤：

1）前置超声波探测器（2）和后置超声波探测器（3）分别对车前障碍物和车后障碍物进行探测，并将探测信号传输至车载电脑（5）；同时加速度传感器（6）将车体（10）的速度信号和加速度信号传输至车载电脑（5）；

2）车载电脑（5）根据前置超声波探测器（2）和后置超声波探测器（3）的探测信号、加速度传感器（6）的速度信号和加速度信号计算判断出车体（10）是否会与车前障碍物或车后障碍物发生碰撞；

3）当车载电脑（5）计算判断出车体（10）的车前或车后没有障碍物、或者不会与车前障碍物或车后障碍物碰撞的时候，车载电脑（5）将油门测压传感器（4）的压力信号传输给发动机（8）、将刹车测压传感器（1）的压力信号传输给刹车装置（9）；当车载电脑（5）计算判断出车体（10）会与车前障碍物碰撞、同时车载电脑（5）判断驾驶者发生了误操作的时候，车载电脑（5）将油门测压传感器（4）和刹车测压传感器（1）的压力信号均传输给刹车装置（9）；

4）当车载电脑（5）计算判断出车体（10）会与车后障碍物碰撞、且车体（10）的车前没有障碍物或不会与车前障碍物碰撞、同时车载电脑（5）判断驾驶者发生了误操作的时候，车载电脑（5）将油门测压传感器（4）和刹车测压传感器（1）的压力信号均传输给发动机（8）；

5）当车载电脑（5）计算判断出车体（10）不再满足刹车测压传感器（1）和油门测压传感器（4）信号切换的条件的时候，车载电脑（5）将油门测压传感器（4）的压力信号传输给发动机（8）、将刹车测压传感器（1）的压力信号传输给刹车装置（9）。

4.如权利要求3所述的刹车和油门判断切换方法，其特征在于：所述步骤2）中，假设前置超声波探测器（2）的超声波发射机所发出信号的频率为f₁，前置超声波探测器（2）的超声波接收机所接收到信号的频率为f₂，前置超声波探测器（2）的超声波发射机与前置超声波探测器（2）的超声波接收机之间的相对运动速度：

f₁=（c±v）/λ=f₂±v/λ=f₂±△f，其中：

c为超声波在自由空间的传播速度，

λ为超声波的波长，

可以通过△f= v/λ得出前置超声波探测器（2）的超声波接收机与前置超声波探测器（2）的超声波发射机之间做相对运动时产生的多普勒频移，对比频率差进而得到相对速度。