[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位设备获取定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于与多个参考终端的多径信息结合确定所述待定位终端的等效视距LOS径信息，以对所述待定位终端进行定位；所述多个参考终端的多径信息为对多径特征库进行聚类处理后，与所述待定位终端的多径信息属于同一集合的多径信息；所述多径特征库中包括多个位置已知的终端和/或多个位置未知的终端的多径信息，还包括待定位终端的多径信息；

所述定位设备向定位中心发送所述定位参数集；

所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端或所述参考终端发送的参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位设备对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个；

所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，所述等效LOS径为所述待定位终端到所述定位设备的直线传输路径，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述待定位终端的多径信息、所述多个参考终端的多径信息、以及代价方程确定的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多条不同路径为所述待定位终端或所述参考终端发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端或所述参考终端在不同时间发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端或所述参考终端发送的多个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备从所述定位中心接收定位信息测量请求，所述定位信息测量请求用于请求所述定位设备获取所述定位参数集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参数集携带在新空口定位协议副本NRPPa消息或者演进服务移动定位中心位置测量单元应用协议SLmAP消息中。

5.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位中心从定位设备接收定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于与多个参考终端的多径信息结合确定所述待定位终端的等效视距LOS径信息，以对所述待定位终端进行定位；所述多个参考终端的多径信息为对多径特征库进行聚类处理后，与所述待定位终端的多径信息属于同一集合的多径信息；所述多径特征库中包括多个位置已知的终端和/或多个位置未知的终端的多径信息，还包括待定位终端的多径信息；

所述定位中心向所述定位设备返回响应，所述响应用于指示所述定位中心接收到所述定位参数集；

所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端或所述参考终端发送的参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位设备对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个；

所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，所述等效LOS径为所述待定位终端到所述定位设备的直线传输路径，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述待定位终端的多径信息、所述多个参考终端的多径信息、以及代价方程确定的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。