[发明专利]定位方法及装置

说明书

本申请提供了一种定位方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：定位设备获取定位参数集并向定位中心发送定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位。定位中心可以采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，与采用单径信息对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着通讯技术快速发展，通信网络对于终端的定位精度也提出了更高的要求。目前，基站可以通过到达角(angle of arrival，AOA)和时间提前量(timing advance，TA)对终端进行定位,TA可以通过终端和基站联合测量得到，也可以通过基站单独测量得到。该定位方法的好处在于使用单基站即可实现定位，且当终端不支持定位功能时仍能实现定位。

以基站和终端位于同一水平面为例，如图1所示，基站利用测到的TA计算终端和基站之间的距离R(R＝TA*C/2，C为光速(light speed))，再根据测到的AOA(即图1中的α)确定终端的位置。可以理解的是，终端位于以基站为端点、且与正北方向的夹角为α的射线和以基站为圆心以R为半径的圆周的交点位置。当终端处于视线(line of sight，LOS)环境下时，该定位方法的定位精度一般是满足要求的。但是，当终端处于非视线(non line ofsight，NLOS)环境下时，如图2所示，基站一般将接收信号能量最大的方向与正北方向的夹角确定为AOA(即图2中的α)，首先，该AOA并不是实际的基站到终端方向的射线与正北方向的夹角，另外，基站获取的TA是信号在基站和终端之间经过反射后计算得到的时间差，而并不是信号直接在基站和终端之间传输所计算得到的时间差，则根据上述定位方法对终端进行定位时，定位到的终端位置在B点，而实际上，终端位置在A点，由此可知，当终端处于NLOS环境下时，采用上述方法对终端进行定位时，定位精度不高。

经过统计，上述定位方法在终端处于LOS环境下α误差低于5°的概率为95％，而在终端处于NLOS环境下α误差低于18.6°的概率只有67％。也就是说，当终端处于NLOS环境下时，采用上述方法对终端进行定位时，终端的定位精度无法用于定位要求较高的场景中。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及装置，用于提高终端的定位精度。

为了达到上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，提供了一种定位方法，包括：定位设备获取定位参数集并向定位中心发送定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位。第一方面提供的方法，定位设备可以将待定位终端的多径信息发送给定位中心，从而使得定位中心可以采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，采用多径信息对待定位终端进行定位与采用单径信息(即一条NLOS径上对应的测量值)对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。

在一种可能的实现方式中，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位设备对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。该种可能的实现方式，测量值中包含的信息可以有多种选择，从而提高了该定位方法使用的灵活性。

在一种可能的实现方式中，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径。该种可能的实现方式，多径可以有多种含义，从而使得本申请提供的定位方法在不同场景下均可以对终端进行定位。