[发明专利]一种水箱散热器自动检测系统在审
申请号: | 201811614611.X | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109443741A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐志鹏;徐飞鹏;蒋庆;周奕祯;姚忠华;张焱;邱伟 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M3/02;G01B5/00;G01B11/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水箱 检测 上料模块 下位置 散热器 影像检测模块 自动检测系统 气密性检测 水箱散热器 检测模块 平移模块 升降模块 多层 汽车零部件 自动化设备 机械设备 气密性 上位置 误操作 减小 密封 自动化 运输 | ||
1.一种水箱散热器自动检测系统,其特征在于包括水箱上料模块(1)、下位置度检测模块(2)、提升平移模块(3)、升降模块(4)、多层气密性检测模块(5)、影像检测模块(6);所述水箱上料模块(1)用于固定和密封待测水箱;所述下位置度检测模块(2)用于检测水箱下位置度;所述提升平移模块(3),用于改变水箱上料模块(1)的运输方向;所述升降模块(4),用于将水箱上料模块(1)上升或下降到指定位置;所述多层气密性检测模块(5),用于检测水箱的气密性;所述影像检测模块(6),用于检测水箱上位置度。
2.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统,其特征在于所述的水箱上料模块(1)包括水箱固定装置、密封夹具机构、进气口装置(105)和第一支架(106),所述水箱固定装置、密封夹具机构、进气口装置(105)安装在第一支架(106)上;所述水箱固定装置包括水箱固定台(101)和水箱固定板(102),所述水箱固定板(102)设置在水箱固定台(101)上方,待测水箱设置在水箱固定板(102)上,所述密封夹具机构设置在所述水箱上料模块(1)两侧,所述进气口装置(105)通过管道与所述密封夹具机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种水箱散热器自动检测系统,其特征在于所述的密封夹具机构包括密封夹具装置(103)和平移滑块装置(104),所述密封夹具装置(103)固定在所述平移滑块装置(104)上,所述进气口装置(105)通过管道与所述密封夹具装置(103)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统,其特征在于所述的下位置度检测模块(2)包括设置孔位配合台(201)、第一导向轴(202)、第一轴孔固定板(203)、第一旋转电机(204)、轴承(205)、传送链(206)、轴承支架(207)和第二支架(208),所述孔位配合台(201)、第一导向轴(202)、第一轴孔固定板(203)、第一旋转电机(204)、轴承(205)、传送链(206)、轴承支架(207)安装在第二支架(208)上,所述孔位配合台(201)上设置有不同型号的水箱底部的标准孔销,水箱下部设有孔,孔销与孔插接配合;孔位配合台(201)下方固定设置抬升气缸,孔位配合台(201)下方四角处固定第一导向轴(202),第一导向轴(202)通过第一轴孔固定板(203)与抬升气缸连接,孔位配合台(201)一侧固定第一旋转电机(204),传送链(206)位于所述孔位配合台(201)两侧第一旋转电机(204)连接轴承(205)和传送链(206),轴承(205)由轴承支架(207)固定。
5.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统,其特征在于所述的提升平移模块(3)设置在所述水箱升降模块(4)下方,并且在所述影像检测模块(6)下方、下位置度检测模块(2)和所述水箱升降模块(4)之间;所述提升平移模块(3)包括滚轴机构(301)、第二旋转电机(302)、电机支架(303)、U型盖板链(304)、旋转轴承(305)、第三旋转电机(306)、阻挡气缸装置(307)、抬升气缸机构和第三支架(311),抬升气缸机构包括第二导向轴(308)、第二轴孔固定板(309)、抬升气缸装置(310);所述滚轴(301)、第二旋转电机(302)、电机支架(303)、U型盖板链(304)、旋转轴承(305)、第三旋转电机(306)、阻挡气缸装置(307)和抬升气缸机构安装在第三支架(311)上;提升平移模块(3)上方设置滚轴(301),滚轴(301)连接第二旋转电机(302),第二旋转电机(302)固定于电机支架(303)上,滚轴(301)两端设置U型盖板链(304),U型盖板链(304)与旋转轴承(305)相连,旋转轴承(305)与第三旋转电机(306)相连,U型盖板链(304)的一端设置有阻挡气缸(307),U型盖板链(304)下方固定有四个第二导向轴(308),第二导向轴(308)通过第二轴孔固定板(309)与抬升气缸装置(310)连接,所述滚轴机构(301)与所述U型盖板链(304)设置于水箱上料模块(1)下方,传动方向互相垂直。
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