[发明专利]一种水箱散热器自动检测系统

权利要求书

1.一种水箱散热器自动检测系统，其特征在于包括水箱上料模块（1）、下位置度检测模块（2）、提升平移模块（3）、升降模块（4）、多层气密性检测模块（5）、影像检测模块（6）；所述水箱上料模块(1)用于固定和密封待测水箱；所述下位置度检测模块(2)用于检测水箱下位置度；所述提升平移模块(3)，用于改变水箱上料模块（1）的运输方向；所述升降模块(4)，用于将水箱上料模块（1）上升或下降到指定位置；所述多层气密性检测模块(5)，用于检测水箱的气密性；所述影像检测模块(6)，用于检测水箱上位置度。

2.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统，其特征在于所述的水箱上料模块（1）包括水箱固定装置、密封夹具机构、进气口装置（105）和第一支架（106），所述水箱固定装置、密封夹具机构、进气口装置（105）安装在第一支架（106）上；所述水箱固定装置包括水箱固定台（101）和水箱固定板（102），所述水箱固定板（102）设置在水箱固定台（101）上方，待测水箱设置在水箱固定板（102）上，所述密封夹具机构设置在所述水箱上料模块（1）两侧，所述进气口装置（105）通过管道与所述密封夹具机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种水箱散热器自动检测系统，其特征在于所述的密封夹具机构包括密封夹具装置（103）和平移滑块装置（104），所述密封夹具装置（103）固定在所述平移滑块装置（104）上，所述进气口装置（105）通过管道与所述密封夹具装置（103）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统，其特征在于所述的下位置度检测模块（2）包括设置孔位配合台（201）、第一导向轴（202）、第一轴孔固定板（203）、第一旋转电机（204）、轴承（205）、传送链（206）、轴承支架（207）和第二支架（208），所述孔位配合台（201）、第一导向轴（202）、第一轴孔固定板（203）、第一旋转电机（204）、轴承（205）、传送链（206）、轴承支架（207）安装在第二支架（208）上，所述孔位配合台（201）上设置有不同型号的水箱底部的标准孔销，水箱下部设有孔，孔销与孔插接配合；孔位配合台（201）下方固定设置抬升气缸，孔位配合台（201）下方四角处固定第一导向轴（202），第一导向轴（202）通过第一轴孔固定板（203）与抬升气缸连接，孔位配合台（201）一侧固定第一旋转电机（204），传送链（206）位于所述孔位配合台（201）两侧第一旋转电机（204）连接轴承（205）和传送链（206），轴承（205）由轴承支架（207）固定。

5.根据权利要求1所述的一种水箱散热器自动检测系统，其特征在于所述的提升平移模块（3）设置在所述水箱升降模块（4）下方，并且在所述影像检测模块（6）下方、下位置度检测模块（2）和所述水箱升降模块（4）之间；所述提升平移模块（3）包括滚轴机构（301）、第二旋转电机（302）、电机支架（303）、U型盖板链（304）、旋转轴承（305）、第三旋转电机（306）、阻挡气缸装置（307）、抬升气缸机构和第三支架（311），抬升气缸机构包括第二导向轴（308）、第二轴孔固定板（309）、抬升气缸装置（310）；所述滚轴（301）、第二旋转电机（302）、电机支架（303）、U型盖板链（304）、旋转轴承（305）、第三旋转电机（306）、阻挡气缸装置（307）和抬升气缸机构安装在第三支架（311）上；提升平移模块（3）上方设置滚轴（301），滚轴（301）连接第二旋转电机（302），第二旋转电机（302）固定于电机支架（303）上，滚轴（301）两端设置U型盖板链（304），U型盖板链（304）与旋转轴承（305）相连，旋转轴承（305）与第三旋转电机（306）相连，U型盖板链（304）的一端设置有阻挡气缸（307），U型盖板链（304）下方固定有四个第二导向轴（308），第二导向轴（308）通过第二轴孔固定板（309）与抬升气缸装置（310）连接，所述滚轴机构（301）与所述U型盖板链（304）设置于水箱上料模块（1）下方，传动方向互相垂直。