[发明专利]一种电子换挡器挡位位置标定的方法及系统

权利要求书

1.一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过角度霍尔传感器获取当前换挡组件摇臂的转动角度；

S2：将获取的当前换挡组件摇臂的转动角度和预设挡位位置角度进行比较，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效行程角度；

S3：若当前换挡组件摇臂的转动角度为有效行程角度，开始计时，并当时间为预设有效时间时，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否变化；若变化，则不发送挡位位置信号；若不变化，则发送挡位位置为当前换挡组件摇臂的转动角度对应的挡位位置信号；

S4：若当前换挡组件摇臂的转动角度不是有效行程角度，开始计时，并当时间为预设无效时间时，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效转动角度；若不是，则发送当前角度霍尔传感器故障信号。

2.根据权利要求1所述的一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，步骤S1之前包括步骤：

获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第一释放位置；

获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第二释放位置；

通过预设均值算法，获取第一释放位置和第二释放位置相加后的均值位置；

将获取的均值设为中间挡位位置角度。

3.根据权利要求1所述的一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11：通过双路角度霍尔传感器获取当前换挡组件摇臂的转动角度；

S12：判断第一路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度是否为预设错误标志位角度；

S13：若不是，采用第一路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度；若是，采用第二路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：将获取的当前换挡组件摇臂的转动角度和预设有效区角度进行比较，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否属于有效区；

S22：若当前换挡组件摇臂的转动角度属于有效区，则将获取的当前换挡组件摇臂的转动角度和预设挡位位置角度进行比较，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效行程角度。

5.一种电子换挡器挡位位置判定的系统，其特征在于，包括：

双路霍尔传感器，用于获取当前换挡组件摇臂的转动角度；

角度比较模块，用于将获取的当前换挡组件摇臂的转动角度和预设挡位位置角度进行比较，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效转动角度；

角度确认模块，用于当当前换挡组件摇臂的转动角度为有效转动角度时，开始计时，并当时间为预设有效时间时，当前换挡组件摇臂的转动角度是否变化；若变化，则发送挡位位置为中间挡位位置信号；若不变化，则发送挡位位置为当前换挡组件摇臂的转动角度对应的挡位位置信号；

故障确认模块，用于当当前换挡组件摇臂的转动角度为无效转动角度时，开始计时，并当时间为预设无效时间时，当前换挡组件摇臂的转动角度是否为无效转动角度；若是，则发送当前角度霍尔传感器故障信号。

6.根据权利要求5所述的一种电子换挡器挡位位置判定的系统，其特征在于，还包括：

中间位置标定模块，用于获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第一释放位置；获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第二释放位置；通过预设均值算法，获取第一释放位置和第二释放位置相加后的均值位置；将获取的均值设为中间挡位位置角度。

7.根据权利要求5所述的一种电子换挡器挡位位置判定的系统，其特征在于，还包括：

角度自检模块，用于判断双路角度霍尔传感器中第一路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度是否为预设错误标志位角度；若不是，采用第一路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度；若是，采用第二路角度霍尔传感器获取的当前换挡组件摇臂的转动角度。