[发明专利]一种电子换挡器挡位位置标定的方法及系统

说明书

本发明涉及换挡器技术领域，本发明包括一种电子换挡器挡位位置标定的方法，所述方法包括步骤：通过角度霍尔传感器获取换挡组件摇臂的转动角度；判断换挡组件摇臂的转动角度是否为有效行程角度；换挡组件摇臂的转动角度为有效行程角度时开始计时，并当时间为预设有效时间时，判断换挡组件摇臂的转动角度是否发生变化，若变化，则不发送挡位位置信号；不变化，发送对应的挡位位置信号；若换挡组件摇臂的转动角度不是有效行程角度，开始计时，并当时间为预设无效时间时，判断换挡组件摇臂的转动角度是否为有效转动角度；若不是，发送当前角度霍尔传感器故障信号。本发明的优点在于，换挡总成具有自我诊断能力且换挡位置获取比较精确。

技术领域

本发明涉及换挡器技术领域，尤其涉及一种电子换挡器挡位位置标定的方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，汽车的换挡器总成与变速箱之间的传动关系，逐渐从机械传动转变为电联线控操纵；机械传动通过换挡器拉索联动控制变速箱，手柄位置与变速箱实际位置相互对应。而电子换挡器是将换挡电信号从换挡器传递到变速箱，电子换挡器通常在操纵杆各挡位位置布开关传感器，感知挡位变化，发出电信号，控制变速箱，虽然操纵方式更为简单，但开关传感器无法自我诊断，一旦开关传感器失效就无法进行换挡，只能依赖拖车进行救援。且现有的换挡器普遍存在换挡震动明显、噪声大的情况。

如专利号为“CN201276020Y”公开的一种电子换挡器，其包括主面板、与所述主面板固定连接的底座、所述主面板和所述底座围成一个立体空间，在所述立体空间之内还设有拨叉组件和电路板；所述拨叉组件包括拨叉本体、位于所述拨叉本体上部并通过连接件与所述拨叉本体相连的拨杆、以及位于所述拨叉本体下部并与所述拨叉本体固定连接的永磁体；所述电路板固定在所述底座之上，所述电路板上设有与挡位对应的霍尔感应元件；在所述立体空间之外具有与所述拨叉组件相连的换挡器球头。该电子换挡器不能实现自我诊断功能，且换挡过程中，换挡杆与底座的冲击噪声大。

为了解决现有技术的不足，需要设计一种具备自我诊断功能，且换挡噪声小的一种电子换挡器及电子换挡器挡位位置标定的方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种具备自我诊断功能，且换挡噪声小的一种电子换挡器挡位位置标定的方法及系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种电子换挡器，包括：底座、换挡组件以及主板；

所述底座，包括内部设置的操作内腔，上部设置的凸台，下部设置的底盖；

所述换挡组件，包括换挡杆和摇臂，所述换挡杆通过销轴铰接在凸台上，换挡杆和销轴之间设置有用于减震、降噪的衬套；所述换挡杆的一端穿过凸台，伸入至所述操作内腔中；所述摇臂设置在底盖上，并由所述换挡杆驱动，且所述摇臂上设置有磁铁, 所述磁铁与所述摇臂一体成型。

所述主板，包括挡位位置采集电路，所述挡位位置采集电路上设置有角度霍尔传感器，用于通过感应摇臂上的磁铁，获取所述摇臂的转动角度，进而感应所述换挡杆的挡位。

进一步地，挡位位置采集电路包括：角度霍尔传感器芯片、电容C15以及电容C16；

电容C16的一端接角度霍尔传感器芯片的VDE-C1引脚，电容C16的另一端接角度霍尔传感器芯片的VSS1引脚、Test1一脚以及接地；电容C15的一端接角度霍尔传感器芯片的VDE-C2引脚，电容C15的另一端接角度霍尔传感器芯片的VSS2引脚、Test2一脚以及接地；角度霍尔传感器芯片的VDD1引脚和VDD2引脚接5V电源电压。

进一步地，角度霍尔传感器芯片的型号为MLX90363KGO。

一种电子换挡器挡位位置判定的方法，包括步骤：

S1：通过角度霍尔传感器获取当前换挡组件摇臂的转动角度；