[发明专利]一种采用AGV小车的电动车充换电系统

权利要求书

1.一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，包括：

电池箱存放平台，用于存放电池箱，和/或，对电池箱进行充电；

换电系统，包括AGV小车和用于吊装和移动电池箱的吊装装置，所述AGV小车用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动，所述吊装装置固定在所述AGV小车上用于将电池箱在所述电池箱存放平台和电动车之间吊运。

2.根据权利要求1所述的采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述电池箱存放平台包括用于给电池箱进行充电的充电柜和用于控制所述充电柜充电的控制柜，所述充电柜和所述控制柜电性连接。

3.根据权利要求1所述的采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述吊装装置包括：

抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；

支撑导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述支撑导轨移动；

电控箱，连接所述电磁驱动机构，位于所述抓取夹具、所述电磁驱动机构和所述支撑导轨上方，用于控制所述电磁驱动机构。

4.根据权利要求3所述的采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述抓取夹具有一对，分别位于所述支撑导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述支撑导轨相向移动；所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入。

5.根据权利要求4所述的采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧；所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述支撑导轨，且所述支撑导能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述电池箱包括：

框体模块，所述框体模块为一层或多层，每层所述框体模块由底部支撑以及竖直设置于所述底部支撑上的侧面框体组成，所述底部支撑与所述侧面框体之间形成容纳电池的空间，所述底部支撑下方设有凹槽；

设置于所述框体模块上的导向定位部件，所述导向定位部件垂直设置于所述侧面框体上，且所述导向定位部件凸出于所述侧面框体的上端边缘的端部形状为锥体，所述锥体的形状与所述凹槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述框体模块多层时，每层所述框体模块结构相同，多层所述框体模块上下设置；位于下面一层的所述框体模块通过所述导向定位部件与位于上一层的所述框体模块的凹槽快速定位，所述导向定位部件插入所述凹槽并采用连接件锁紧连接，形成多层堆垛结构。

8.根据权利要求6所述的一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述底部支撑由第一长方形框体以及水平杆件构成，所述水平杆件位于所述第一长方形框体内，且与所述第一长方形框体的长边垂直连接。

9.根据权利要求6所述的一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述侧面框体由第二长方形框体以及竖直杆件构成，所述竖直杆件位于所述第二长方形框体内，且与所述第二长方形框体的长边垂直连接；所述导向定位部件位于所述侧面框体所在平面内，并与所述竖直杆件平行，所述导向定位部件的下端固定在所述第二长方形框体下方的长边上，所述导向定位部件的上端穿过所述第二长方形框体上方的长边并凸出于所述侧面框体的上端边缘。

10.根据权利要求6所述的一种采用AGV小车的电动车充换电系统，其特征在于，所述框体模块，其侧面框体上部设置有缓冲部，用于多层所述框体模块堆垛时的缓冲。