[发明专利]一种采用AGV小车的电动车充换电系统

说明书

本发明提供一种采用AGV小车的电动车充换电系统，包括电池箱存放平台和换电系统。电池箱存放平台用于存放电池箱和对电池箱进行充电。换电系统包括AGV小车和吊装装置，AGV小车用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动，吊装装置固定在AGV小车上用于将电池箱在电池箱存放平台和电动车之间吊运。本发明的电动车充换电系统中AGV小车能按活动路径前进并可以在各区域自由移动，实现了电池电池箱方便快捷的吊装、更换以及指定区域的运输。整个电动车充换电系统结构紧凑，体积小，占地面积小，无需大型的设备和复杂的控制，方便对电池箱进行存放、管理和及时的充电。

技术领域

本发明涉及新能源电动车技术领域，具体地，涉及一种采用AGV小车的电动车充换电系统。

背景技术

电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。电动汽车的电池箱，可位于汽车的底部，也可位于汽车的侧面。通过电池箱为汽车提供动力。与之配套的电动汽车充换电设施已投入使用，将逐步形成充电桩、充电站、换电站、配送站等设施相结合的电动汽车充换电系统。将电池箱设置成可分离式，方便进行更换，但是电池箱一般重量大，搬运困难，并且电池箱需要充电站提供充电设备进行存储和充电，以便电动汽车更换电池箱。

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种采用AGV小车的电动车充换电系统，利用AGV小车的灵活移动性进行电池箱的搬运，并为电池箱提供必要的交换电系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：一种采用AGV小车的电动车充换电系统，包括：

电池箱存放平台，用于存放电池箱，和/或，对电池箱进行充电；

换电系统，包括AGV小车和用于吊装和移动电池箱的吊装装置，所述AGV小车用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动，所述吊装装置固定在所述AGV小车上用于将电池箱在所述电池箱存放平台和电动车之间吊运。

本发明进一步设置为，所述电池箱存放平台包括用于给电池箱进行充电的充电柜和用于控制充电柜充电的控制柜，所述充电柜和控制柜电性连接。

本发明进一步设置为，所述吊装装置包括：

抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；

支撑导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述支撑导轨移动；

电控箱，连接所述电磁驱动机构，位于所述抓取夹具、所述电磁驱动机构和所述支撑导轨上方，用于控制所述电磁驱动机构。

本发明进一步设置为，所述抓取夹具有一对，分别位于所述支撑导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述支撑导轨相向移动；所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入。