[发明专利]载玻片自动染色系统

权利要求书

1.一种载玻片自动染色系统，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的前端设置有用于输送染色组件的输入传送机构（2），所述输入传送机构（2）的出口端通过进样抓手（3）与环形输送机构的入口端相衔接，所述环形输送机构的出口端设置有出样抓手（4），所述进样抓手（3）和出样抓手（4）左右间隔设置；所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条（5），所述输送链条（5）的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装染色组件的搬运组件（6），所述搬运组件（6）的下方对应设置有废液池（7）；沿所述输送链条（5）环向间隔设置有多个染色工位，所述染色工位设置有加样机构（8）和翻转机械手（9）；

染色组件包括染色基板（N1），所述染色基板（N1）的卡放凹槽内卡装有载玻片（N2），所述载玻片（N2）与所述卡放凹槽上方的卡耳间隙设置，染色罐（N3）通过其底座耳板旋拧在卡耳形成的卡固位内；

所述进样抓手（3）和出样抓手（4）结构相同，均包括固连在底板（1）下表面的U形框架（3.1），所述U形框架（3.1）的两侧壁上设置有一对竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板（3.2），所述水平升降板（3.2）上转动设置有动力机构驱动的旋转轴（3.3），所述旋转轴（3.3）向上延伸出底板（1），其顶部的水平板（3.4）上设置有直线气缸驱动的滑板，所述滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂（3.5），所述夹持臂（3.5）的水平段开设有与染色组件相配合的限位槽；

与输送链条（5）出口端对应处的底板（1）上设置有用于输送染色组件的输出传送机构（10），出样抓手（4）用于衔接输送链条（5）和所述输出传送机构（10）；输入传送机构（2）和输出传送机构（10）均为同步带传送机构；

所述搬运组件（6）包括通过连接片固连在所述输送链条（5）上的安装块（6.1），所述安装块（6.1）上通过铰轴连接有用于卡装染色组件的U形卡板（6.2），安装块（6.1）与所述U形卡板（6.2）之间设置有水平定位结构，U形卡板（6.2）的内侧面开设有与染色组件相配合的限位卡槽；

所述水平定位结构包括固连在所述安装块（6.1）上的限位筒（6.3），所述限位筒（6.3）内设置有回位弹簧，回位弹簧端部的定位珠（6.4）延伸出所述限位筒（6.3）并卡装在所述U形卡板（6.2）的限位槽内；

所述翻转机械手（9）包括固连在所述底板（1）上的底座（9.1），所述底座（9.1）的导轨上滑动设置有由动力源驱动的L形支架（9.2），所述L形支架（9.2）的上端设置有由旋转电机驱动的旋转手（9.3），所述旋转手（9.3）与所述U形卡板（6.2）高度一致，旋转手（9.3）上开设有与染色组件的短边相配合的定位槽；

所述加样机构（8）包括固连在所述底板（1）上的L形基板（8.1）、设置在所述L形基板（8.1）水平段上的加样组件与所述搬运组件（6）上下对应设置，L形基板（8.1）上设置有丝杠步进电机（8.4），所述丝杠步进电机（8.4）的丝杠上旋拧有螺母，所述螺母固连有呈L形结构的安装板（8.5），所述加样组件固连在所述安装板（8.5）上；所述加样组件包括由升降气缸驱动的水平安装块（8.2），所述水平安装块（8.2）上设置有与输液管路连通的加样针（8.3），且所述加样针（8.3）为一个或多个。

2.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述底板（1）上表面罩设有第一保护罩（11），所述废液池（7）固连在所述保护罩上表面；所述输送链条（5）上方罩设有第二保护罩（12）。