[发明专利]载玻片自动染色系统

说明书

本发明公开了一种载玻片自动染色系统，包括底板，底板的前端设置有输入传送机构，输入传送机构的出口端通过进样抓手与环形输送机构的入口端相衔接，环形输送机构的出口端设置有出样抓手；环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条，输送链条的顶部均匀间隔设置有搬运组件，搬运组件的下方对应设置有废液池；沿输送链条环向间隔设置有染色工位，染色工位设置有加样机构和翻转机械手。本发明结构简单、紧凑，自动化程度高，解决了传统人工染色或半自动染色系统人工干预多的技术问题，降低了样本被污染的几率，实现了载玻片上样本的规范化和标准化染色，提高了染色效率，染色重复性好，减少染色试剂对人体的危害，安全性高。

技术领域

本发明涉及载玻片染色技术，尤其是涉及一种载玻片自动染色系统。

背景技术

载玻片的制备主要包括涂片、染色和盖片三部分，其中染色是影响载玻片制备成功与否的关键性因素。传统载玻片染色为手工染色，采用将载玻片投入染色容器内进行着色的方式。由于载玻片浸润面积较大，后期清洁和干燥费时费力，在人工操作的情况下，还容易发生样本污染现象，缺少规范化和标准化操作。

为解决上述技术问题，有人研发了一种半自动染色系统，载玻片集成在半自动染色装置下方安装板的定位槽内，定位槽上卡装染色罐，安装板上方的壳体内集成有多个固定管，每个固定管内集成多根染色剂管路和一个加样针。半自动染色系统在一定程度上解决了传统手动染色人工干预多的技术问题，但是依然存在以下问题：首先，半自动染色系统结构大而笨重，占用空间，能耗高，人工干预多，存在污染风险；其次，染色前需要人工将染色罐旋对应旋拧在每个定位槽内，即需要人工辅助作业；再者，染色过程中需要频繁更换加样针上的枪头，同时需要频繁更换调整加样针连通的染色剂管路，操作麻烦，染色一定时间后需要人工将多个染色罐内的染色剂统一倒掉，且多个样本的染色时间存在差异，染色重复性差；染色剂大多具有毒性和挥发性，存在安全问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构紧凑且自动化程度高的载玻片自动染色系统，实现了载玻片的自动染色，提高了染色效率，减少染色剂对人体的危害。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的载玻片自动染色系统，包括底板，所述底板的前端设置有用于输送染色组件的输入传送机构，所述输入传送机构的出口端通过进样抓手与环形输送机构的入口端相衔接，所述环形输送机构的出口端设置有出样抓手，所述进样抓手和出样抓手左右间隔设置；所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条，所述输送链条的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装所述染色组件的搬运组件，所述搬运组件的下方对应设置有废液池；沿所述输送链条环向间隔设置有多个染色工位，所述染色工位设置有加样机构和翻转机械手。

所述进样抓手和出样抓手结构相同，进样抓手和出样抓手均包括固连在所述底板下表面的U形框架，所述U形框架的两侧壁上设置有一对竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板，所述水平升降板上转动设置有动力机构驱动的旋转轴，所述旋转轴向上延伸出底板，其顶部的水平板上设置有直线气缸驱动的滑板，所述滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂，所述夹持臂的水平段开设有与染色组件相配合的限位槽。

与所述输送链条出口端对应处的底板上设置有用于输送染色组件的输出传送机构，所述出样抓手用于衔接输送链条和所述输出传送机构；所述输入传送机构和输出传送机构均为同步带传送机构。

所述搬运组件包括通过连接片固连在所述输送链条上的安装块，所述安装块上通过铰轴连接有用于卡装染色组件的U形卡板，安装块与所述U形卡板之间设置有水平定位结构，U形卡板的内侧面开设有与染色组件相配合的限位卡槽。

所述水平定位结构包括固连在所述安装块上的限位筒，所述限位筒内设置有回位弹簧，回位弹簧端部的定位珠延伸出所述限位筒并卡装在所述U形卡板的限位槽内。