[发明专利]一种麻辣烫自动烹饪机及麻辣烫无人餐厅

权利要求书

1.一种麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：

包括夹持移动装置、翻转下锅装置、烹饪装置及装碗加汤装置；

所述夹持移动装置用于夹持装有食材的铁制容器，输送至所述翻转下锅装置处卸下；

所述翻转下锅装置包括第一电动推杆及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附铁制容器，所述磁性底座对应容器翻转朝向的一侧铰接固定，所述磁性底座的底部与所述第一电动推杆的一端铰接固定，所述第一电动推杆的另一端与对应容器的翻转朝向的另一侧铰接固定，所述第一电动推杆可伸出推动所述磁性底座向上倾斜带动容器翻转倾倒食材；

所述烹饪装置包括烹饪锅、引流斗及第二电动推杆，所述引流斗包括筛碗及引流槽，所述筛碗用于承接容器翻转倾倒出的食材于所述烹饪锅中筛煮，所述筛碗的碗沿与所述引流槽的一端连接，所述引流槽的另一端与所述第二电动推杆的一端铰接，所述引流槽的背部与所述烹饪锅的锅沿铰接，所述第二电动推杆的另一端与所述烹饪锅的外壁铰接；所述第二电动推杆可伸出提起所述烹饪锅中的所述筛碗，倾倒所述筛碗；

所述装碗加汤装置包括承接碗及加汤机构，所述承接碗用于承接所述筛碗倾倒的食材，所述加汤机构用于朝所述承接碗执行自动加汤操作。

2.如权利要求1所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述夹持移动装置包括夹持机构、导轨、若干个第一感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述第一感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述第一感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述第一感应器感应到容器或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述第一感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下所夹持容器。

3.如权利要求2所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述夹持机构包括机械夹臂及驱动模组，所述驱动模组一端连接所述机械夹臂，所述驱动模组驱动所述机械夹臂沿所述导轨方向移动，所述第一感应器与相对所述驱动模组与所述机械夹臂连接一端的另一端对应设置；所述驱动模组包括驱动电机及齿轮，所述导轨对应设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述导轨对应方向固定设置，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动，使所述齿轮相对所述齿条移动。

4.如权利要求1所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述磁性底座的顶部设置有承接板，所述承接板设有用于承托容器的缺口，所述磁性底座对应设置于所述缺口的底部。

5.如权利要求4所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述承接板底部设置有基座，所述第一电动推杆设于所述基座的内部，所述磁性底座对应所述容器翻转朝向的一侧与所述基座的内壁铰接固定，所述第一电动推杆的另一端与所述基座对应内壁的另一个壁面铰接固定。

6.如权利要求5所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述承接板对应容器翻转朝向的一侧设置有引流板，所述引流板朝所述烹饪锅倾斜设置。

7.如权利要求6所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述磁性底座包括强力磁铁及托板，所述强力吸铁固定连接所述托板，所述托板用于承托容器，所述强力磁铁可隔着所述托板吸附容器；所述托板对应容器翻转朝向的一侧铰接固定，所述托板的底部与所述第一电动推杆的一端铰接固定。

8.如权利要求1所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述筛碗的碗口口径与所述烹饪锅的锅口口径相匹配；所述筛碗的碗底及碗壁均设置有筛孔。

9.如权利要求8所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述引流槽与所述筛碗的碗沿连接的一端边沿呈半圆弧状，所述引流槽的口径沿与所述筛碗的碗沿连接的一端向另一端逐渐缩小。

10.如权利要求9所述的麻辣烫自动烹饪机，其特征在于：所述烹饪锅的顶部设置有抽油烟机。