[发明专利]一种麻辣烫自动烹饪机及麻辣烫无人餐厅

说明书

本发明公开了一种麻辣烫自动烹饪机及麻辣烫无人餐厅，本发明的一种麻辣烫自动烹饪机及麻辣烫无人餐厅，通过设置夹持移动装置、翻转下锅装置、烹饪装置及装碗加汤装置，夹持移动装置夹持容置有食材的容器，通过翻转下锅装置自动倾倒容器将食材投入烹饪装置的筛碗中，烹煮完成后，通过第二电动推杆将筛碗的食材倾倒如承接碗中，由装碗加汤装置进行自动装碗加汤，进而实现整个流程的麻辣烫自动烹饪，减少人工操作的流程，进一步实现麻辣烫烹饪系统的智能化、无人化。

技术领域

本发明涉及智能餐厨领域，尤其涉及一种麻辣烫自动烹饪机及麻辣烫无人餐厅。

背景技术

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。顺应这一社会趋势，伴随着科技的进步，餐饮业的发展也在加快。如今，市面上涌现出了许多智能餐厅、无人餐厅，配合着机器人、机械手，实现自动烹饪、传菜、点单等功能，以此代替服务人员工作，实现餐厅的无人化、智能化服务。这样，一方面节省了人力资源，同时也顺应了未来餐厅的发展进程。显然，餐厅的智能化、无人化已是必然趋势。

目前，在众多菜品中，麻辣烫作为一种受众较广的食物，由于其烹煮便捷、味道鲜美而深受人们的喜爱。麻辣烫的烹饪十分方便，将各种菜料放入汤锅内煮熟，然后将菜料捞出并加入相应的调味品即可食用；麻辣烫的菜料多种多样，因此，麻辣烫的烹饪厨具有别于一般的厨具。现有技术中烹饪麻辣烫一般用一个大锅，锅内放置漏勺，菜料放置在漏勺内进行加热，菜料加热完毕后将漏勺从锅内取出；现有技术中均将漏勺固定于锅的侧壁上，以便于将漏勺取出，烹饪人员需要频繁的操作漏勺，进行菜料烹煮。对于人工烹饪而言，这一过程难免过于繁琐。

基于现今麻辣烫的受欢迎程度，伴随着智能餐厨系统的发展进步，提供一种麻辣烫自动烹饪机，能够自动烹饪麻辣烫，是目前值得探究的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种麻辣烫自动烹饪机，能够自动烹饪麻辣烫。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种麻辣烫自动烹饪机，包括夹持移动装置、翻转下锅装置、烹饪装置及装碗加汤装置；所述夹持移动装置用于夹持装有食材的铁制容器，输送至所述翻转下锅装置处卸下；所述翻转下锅装置包括第一电动推杆及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附铁制容器，所述磁性底座对应容器翻转朝向的一侧铰接固定，所述磁性底座的底部与所述第一电动推杆的一端铰接固定，所述第一电动推杆的另一端与对应容器的翻转朝向的另一侧铰接固定，所述第一电动推杆可伸出推动所述磁性底座向上倾斜带动容器翻转倾倒食材；所述烹饪装置包括烹饪锅、引流斗及第二电动推杆，所述引流斗包括筛碗及引流槽，所述筛碗用于承接容器翻转倾倒出的食材于所述烹饪锅中筛煮，所述筛碗的碗沿与所述引流槽的一端连接，所述引流槽的另一端与所述第二电动推杆的一端铰接，所述引流槽的背部与所述烹饪锅的锅沿铰接，所述第二电动推杆的另一端与所述烹饪锅的外壁铰接；所述第二电动推杆可伸出提起所述烹饪锅中的所述筛碗，倾倒所述筛碗；所述装碗加汤装置包括承接碗及加汤机构，所述承接碗用于承接所述筛碗倾倒的食材，所述加汤机构用于朝所述承接碗执行自动加汤操作。

进一步地，所述夹持移动装置包括夹持机构、导轨、若干个第一感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述第一感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述第一感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述第一感应器感应到容器或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述第一感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下所夹持容器。