[发明专利]旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机回转动画显示的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述旋挖钻机的回转参数；

根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度，并动态显示所述旋挖钻机的钻头的图像信息以及所述钻头距离需打孔位置的相隔距离；

若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形的步骤包括：

若所述回转角度在预设角度范围内，则放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

所述若所述回转角度不在预设角度范围内，加以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动的步骤包括：

若所述回转角度不在预设角度范围内，则缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述旋挖钻机的回转参数的步骤包括：

获取在所述旋挖钻机转动过程中，安装于所述旋挖钻机上的回转编码器产生的脉冲数量，所述脉冲数量为回转参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度的步骤包括：

按照设定的每股脉冲表征的旋转角度，根据所述脉冲数量确定所述旋挖钻机的回转角度。

4.一种旋挖钻机回转动画显示的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述旋挖钻机的回转参数；

确定模块，用于根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度，并动态显示所述旋挖钻机的钻头的图像信息以及所述钻头距离需打孔位置的相隔距离；

判断模块，用于若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述判断模块具体用于：

若所述回转角度在预设角度范围内，则放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取在所述旋挖钻机转动过程中，安装于所述旋挖钻机上的回转编码器产生的脉冲数量，所述脉冲数量为回转参数。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

按照设定的每股脉冲表征的旋转角度，根据所述脉冲数量确定所述旋挖钻机的回转角度。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括控制器、回转编码器以及显示器，所述控制器与所述回转编码器以及显示器均连接；

所述控制器用于获取所述回转编码器采集的所述旋挖钻机的回转参数：根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；

若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述控制器具体用于：

若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动；

安装于所述旋挖钻机上的摄像头用于对钻头进行跟踪定位并将所述钻头的图像信息同步反应于所述显示器中，以便于分析所述旋挖钻机距离需打孔位置的距离远近。