[发明专利]旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该方法包括：获取旋挖钻机的回转参数，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度，若该回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形，若该回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以指引旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。由此可见，本方案通过实时检测旋挖钻机的回转角度，以不同形式展现孔位图形，以便于驾驶人员根据该孔位图形对旋挖钻机进行回转角度调节，以更快定位需打孔位置，提高打孔精度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机。

背景技术

该旋挖钻机一般为建筑工地上用于打孔的机械，一般情况下，需要驾驶人员人为地观察事先标定的需打孔位置，然后操作旋挖钻机转动一定角度，到达需打孔位置后进行打孔操作。由于驾驶人员是以倾斜一定角度的视角对需打孔的位置进行观察，故需要耗费较多的时间才能控制旋挖钻机的钻头对准需打孔的位置，同时仍然可能存在误差，使得不能按照事先的规划进行精确打孔。故提供一种实时检测旋挖钻机的转动状态的方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻机回转动画显示的方法，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

本发明的另一目的在于提供一种旋挖钻机回转动画显示的装置，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

本发明的另一目的在于提供一种旋挖钻机，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种旋挖钻机回转动画显示的方法，所述方法包括：获取所述旋挖钻机的回转参数；根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机回转动画显示的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述旋挖钻机的回转参数；确定模块，用于根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；判断模块，用于若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括控制器、回转编码器以及显示器，所述控制器与所述回转编码器以及显示器均连接；所述控制器用于获取所述回转编码器采集的所述旋挖钻机的回转参数；根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该方法包括：获取旋挖钻机的回转参数，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度，若该回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形，若该回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以指引旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。由此可见，本方案通过实时检测旋挖钻机的回转角度，以不同形式展现孔位图形，以便于驾驶人员根据该孔位图形对旋挖钻机进行回转角度调节，以更快定位需打孔位置，提高打孔精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。