[发明专利]全自动高速移送机构及其高速移送方法

权利要求书

1.一种全自动高速移送机构，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架的上部安装有移送滑板焊合装置，所述的移送滑板焊合装置的上部两端各安装有一个撑袋滑板，所述的撑袋滑板上竖直安装有升降气缸，所述的升降气缸的推杆上安装有伸出气缸支架，所述的伸出气缸支架上水平安装有伸出气缸，所述的伸出气缸的推杆上安装有机械夹子，所述的移送滑板焊合装置中部安装有固定支架，所述的固定支架的两侧分别固定安装有撑袋丝杆，所述的撑袋丝杆的一端具有丝杆气缸，所述的丝杆气缸与所述的升降气缸固定连接，所述的移送滑板焊合装置的下部具有连接架，所述的连接架与连杆通过销轴连接，所述的连杆的一端与电机拐臂通过销轴连接，所述的电机拐臂的一端与伺服电机连接，所述的伺服电机安装在所述的机架的左部。

2.根据权利要求1所述的全自动高速移送机构，其特征是：所述的机架的底部四角处分别安装有可调节地脚丝杠，所述的可调节地脚丝杠的下端通过膨胀螺栓固定安装在固定板上。

3.一种利用权利要求1或2所述的全自动高速移送机构的高速移送方法，其特征是：伺服电机在得到控制命令后启动同时连动，电机拐臂转动沿顺时针快速平稳旋转运动后连动，电机拐臂连杆伸出或缩回并连动，移送滑板焊合装置沿双轴心直线导轨快速平行移动同时连动，伸出气缸通气后使活塞杆伸出连动上面安装的机械夹子同时向前伸出，此时机械夹子处于张开状态，伸出气缸到达预定位置停止，包装袋子左右两边正好处于机械夹子张开正中心位置时，机械夹子通过气缸控制张开闭合，同时连动撑袋丝杆，在气缸得到信号通气后伸出连动，撑袋丝杆和撑袋滑板同时对称向两侧平行移动，把包装袋子口抻平整，最后机械夹子完全夹住包装袋子后，然后伺服电机启动连动电机拐臂转动同时连动电机拐臂连杆，将移送滑板焊合装置和包装袋子快速平稳移动到下一工序需要的指定位置，升降气缸缩回，伸出气缸缩回，夹子气缸伸出使夹子处于张开状态，至此完成全自动高速移送工作流程。