[发明专利]全自动高速移送机构及其高速移送方法

说明书

本发明涉及一种全自动高速移送机构及其高速移送方法。随着自动化包装行业不断发展，要求包装设备速度与其它配套设备速度相匹配，不能影响设备整体正常运作，否则会导致停产的现象发生；而现有的设备存在速度较低、稳定性差、成功率低等问题，无法满足目前实际工作中的需求。本发明组成包括：机架（1），所述的机架的上部安装有移送滑板焊合装置（2），所述的移送滑板焊合装置的上部两端各安装有一个撑袋滑板（3），所述的撑袋滑板上竖直安装有升降气缸（4），所述的升降气缸的推杆上安装有伸出气缸支架（5），所述的伸出气缸支架上水平安装有伸出气缸（6），所述的伸出气缸的推杆上安装有机械夹子（7）。本发明用于全自动高速移送机构。

技术领域：

本发明涉及一种全自动高速移送机构及其高速移送方法。

背景技术：

随着自动化包装行业的不断发展，在包装过程中一般采用管道输送或料仓储料等方式供应物料，这就要求包装设备速度与其它配套设备的速度相匹配，不能影响设备的整体正常运作，否则会导致停产的现象发生；而现有的设备存在速度较低、稳定性差、成功率低等问题，无法满足目前实际工作中的需求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动高速移送机构及其高速移送方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动高速移送机构，其组成包括：机架，所述的机架的上部安装有移送滑板焊合装置，所述的移送滑板焊合装置的上部两端各安装有一个撑袋滑板，所述的撑袋滑板上竖直安装有升降气缸，所述的升降气缸的推杆上安装有伸出气缸支架，所述的伸出气缸支架上水平安装有伸出气缸，所述的伸出气缸的推杆上安装有机械夹子，所述的移送滑板焊合装置中部安装有固定支架，所述的固定支架的两侧分别固定安装有撑袋丝杆，所述的撑袋丝杆的一端具有丝杆气缸，所述的丝杆气缸与所述的升降气缸固定连接，所述的移送滑板焊合装置的下部具有连接架，所述的连接架与连杆通过销轴连接，所述的连杆的一端与电机拐臂通过销轴连接，所述的电机拐臂的一端与伺服电机连接，所述的伺服电机安装在所述的机架的左部。

所述的全自动高速移送机构，所述的机架的底部四角处分别安装有可调节地脚丝杠，所述的可调节地脚丝杠的下端通过膨胀螺栓固定安装在固定板上。

上述的全自动高速移送机构的高速移送方法，伺服电机在得到控制命令后启动同时连动，电机拐臂转动沿顺时针快速平稳旋转运动后连动，电机拐臂连杆伸出或缩回并连动，移送滑板焊合装置沿双轴心直线导轨快速平行移动同时连动，伸出气缸通气后使活塞杆伸出连动上面安装的机械夹子同时向前伸出，此时机械夹子处于张开状态，伸出气缸到达预定位置停止，包装袋子左右两边正好处于机械夹子张开正中心位置时，机械夹子通过气缸控制张开闭合，同时连动撑袋丝杆，在气缸得到信号通气后伸出连动，撑袋丝杆和撑袋滑板同时对称向两侧平行移动，把包装袋子口抻平整，最后机械夹子完全夹住包装袋子后，然后伺服电机启动连动电机拐臂转动同时连动电机拐臂连杆，将移送滑板焊合装置和包装袋子快速平稳移动到下一工序需要的指定位置，升降气缸缩回，伸出气缸缩回，夹子气缸伸出使夹子处于张开状态，至此完成全自动高速移送工作流程。

有益效果：

1.本发明主要是提供一种全自动高速移送机构，不但结构简单，而且移动快速，位置准确，动作平稳，抓取精准，节省空间，噪音小，全自动高速移送机构可根据不同规格尺寸、不同形状、不同位置、不同速度、不同环境的包装袋子进行特殊设计，完全达到使用需求和实际使用环境的工作要求。

本发明的伺服电机通过电机安装板固定安装在机架方管上，伺服电机是整个移送机构的控制驱动装置，机架由厚壁方管焊接而成结构合理焊接稳固，四个支撑立柱底端安装有可调节地脚丝杠配有膨胀螺栓安装板，现场位置摆放调试确定后固定板与地面用膨胀螺栓固定，使设备运行更加平稳顺畅，不产生晃动。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。