[发明专利]具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，包括控制系统、焊接电源、机架，设置于机架上的焊接操作架、焊枪和送丝装置，其特征在于：所述的焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构，焊枪连接于焊枪随动装置上。

2.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪随动装置包括：

连接板，固定于焊接操作架上，

导轨固定板，包括左导轨固定板和右导轨固定板，分别设置于连接板的两端，

导轨，两端固定于导轨固定板上，

第一滑块，设置于导轨上，可沿导轨滑动，

滑板，连接于第一滑块上，

靠轮支架，连接于滑板上，

弹簧，设置于导轨上，位于第一滑块与左导轨固定板之间，

靠轮，转动连接于靠轮支架上，通过弹簧压靠于工件上，

焊枪连接于滑板上；

所述的焊枪随动装置驱动机构包括：

电机，设置于右导轨固定板上，与控制系统相连，

丝杠，通过轴承座转动连接于连接板上，一端与电机相连，

第二滑块，设置于导轨上，可沿导轨滑动，

推板，连接于第二滑块上，

丝母，连接于推板上，与丝杠相啮合。

3.根据权利要求2所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述的连接板上设有左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关均与控制系统相连。

4.根据权利要求2所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述的滑板上设有焊接摆动器，焊接摆动器上设有弧长调节器，与焊接电源连接的焊枪安装在弧长调节器上，焊接摆动器和弧长调节器与所述的控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述的送丝装置上设置有焊丝加热装置，焊丝加热装置与控制系统相连。

6.根据权利要求5所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊丝加热装置包括加热电源和导线，送丝装置的送丝嘴通过导线与加热电源相连，工件通过另一导线与加热电源相连。

7.根据权利要求6所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，其特征在于：所述加热电源采用交流变频电源。

8.一种利用权利要求1～7任意一项权利要求所述具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备焊接波纹管的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a) 将波纹管穿过机架的中心通孔、回转支撑的内孔放入焊接卡盘上并锁紧固定；

b) 通过控制系统启动焊枪随动装置驱动机构的电机，电机驱动丝杠转动，丝母带动推板沿导轨向右运动；焊枪随动装置在弹簧力的作用下随着推板沿导轨向右运动；

c) 当焊枪随动装置上的靠轮压靠于工件上时，焊枪随动装置停止向右运动，丝母带动推板沿导轨继续向右运动；

d) 当推板到达右限位开关时，控制系统控制电机停止转动，推板停止向右运动；

e) 控制系统启动弧长调节器上的电机，自动调整焊枪与工件之间的距离；

f) 通过控制系统启动焊接程序开始焊接；

g) 工件焊完后通过控制系统启动焊枪随动装置驱动机构的电机，电机驱动丝杠转动，丝母带动推板沿导轨向左运动；推板推动焊枪随动装置沿导轨向左运动，焊枪自动回零位；

h) 当推板到达左限位开关时，控制系统控制电机停止转动，推板停止向左运动；

i) 焊接结束，拆卸工件；

j) 重复以上a～i步骤操作，进行下一个工件的加工流程。